Description
- DOBOT CR20A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (20 kg / 1700 mm)
- Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
- Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue sous 0,4 mm
- Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
- Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour la protection contre les chutes
- 24 ports DI/DO avec support pour TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET
- Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
- Optimisé pour la palettisation, l'entretien des machines, la manutention de charges lourdes
Le DOBOT CR20A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (20 kg / 1700 mm) est le robot collaboratif le plus puissant de la gamme CR-A de Dobot, conçu pour des tâches d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant à la fois portée et capacité de charge. Il offre un mouvement rapide et précis même sous de lourdes charges, grâce à l'architecture de joint intégré de servo de Dobot et à la synchronisation EtherCAT.
Le CR20A a un rayon de travail de 1 700 mm et une charge maximale de 20 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR20A fonctionne plus stablement, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.
Le contrôleur de sécurité intégré offre plus de 20 fonctionnalités certifiées, y compris le freinage anti-chute et la protection sans contact SafeSkin (en option). Que vous ayez besoin de palettiser à grande échelle ou de charger des pièces lourdes dans des machines CNC, le CR20A offre une solution pérenne, conforme aux normes, avec un déploiement rapide et une programmation flexible
- DOBOT CR20A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (20 kg / 1700 mm)
- Contrôleur de robot Dobot
- Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 6 m
- Documentation de démarrage rapide
- Portée du bras : 1700 mm
- Poids du robot : 63,5 kg
Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.
| Spécifications DOBOT CR20A | |
|---|---|
| Poids | 70 kg |
| Charge Maximale | 20 kg |
| Rayon de Travail | 1 700 mm |
| Vitesse Linéaire Maximale | 2 m/s |
| Vitesse Maximale des Articulations | |
| J1 ~ J2 | 120 °/s |
| J3 | 150 °/s |
| J4 ~ J6 | 180 °/s |
| Plage de Mouvement | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° |
| Ports E/S | 2x AI, 4x DO, 4x DI (multiplexé avec RS485) |
| Ports | |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Indice de Protection / Bruit | IP54 / ≤ 70 dB |
| Environnement de Travail | 0 ~ 50 °C |
| Puissance | 500 W |
| Orientation d'Installation | N'importe quel angle |
| Longueur de Câble au Contrôleur | 6 m |
| Matériaux | Alliage d'aluminium, plastique ABS |