DOBOT CR16A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (16 kg / 1000 mm)

DOBOTUGS :RB-Dot-80
Numéro du fabricant: 1200000191

Prix  :
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Description

  • DOBOT CR16A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (16 kg / 1000 mm)
  • Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
  • Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue sous 0,4 mm
  • Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
  • Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour la protection contre les chutes
  • 24 ports DI/DO avec support pour TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET
  • Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
  • Conception puissante et compacte pour l'entretien des machines et le transfert de matériaux

Le DOBOT CR16A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (16 kg / 1000 mm) est optimisé pour les tâches à haute charge dans un espace limité. Avec une portée de 1 mètre et une capacité de charge utile de 16 kg, il est idéal pour l'entretien de machines plus lourdes, le soudage et les applications de chargement. Malgré sa robustesse, le CR16A conserve une accélération rapide et une précision sous-millimétrique, essentielle pour l'automatisation nécessitant une précision sous charge.

Le CR16A a un rayon de travail de 1000 mm et une charge utile maximale de 16 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR16A fonctionne plus stablement, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.

Les protocoles de sécurité intégrés et l'environnement logiciel intuitif de Dobot facilitent son déploiement et son fonctionnement en toute sécurité dans des environnements collaboratifs

  • DOBOT CR16A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (16 kg / 1000 mm)
  • Contrôleur de robot Dobot
  • Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 5 m
  • Documentation de démarrage rapide
  • Portée du bras : 1000 mm
  • Poids du robot : 40,5 kg

Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.

Spécifications DOBOT CR16A
Poids 40 kg
Charge Utile Maximale 16 kg
Rayon de Travail 1000 mm
Vitesse Linéaire Maximale 2 m/s
Vitesse Articulaire Maximale  
J1 / J2 150 °/s
J3 180 °/s
J4 / J5 / J6 223 °/s
Plage de Mouvement  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±160°
Ports E/S 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexé avec RS485)
Ports  
Répétabilité ±0,03 mm
Indice de Protection / Bruit IP54 / ≤ 70 dB
Environnement de Travail 0 ~ 50 °C
Puissance 350 W
Orientation d'Installation N'importe quel Angle
Longueur de Câble au Contrôleur 5 m
Matériaux Alliage d'aluminium, plastique ABS

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