DOBOT CR10A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (10 kg / 1300 mm)

DOBOTUGS :RB-Dot-78
Numéro du fabricant: 1200000189

Prix  :
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Description

  • DOBOT CR10A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (10 kg / 1300 mm)
  • Bus servo EtherCAT intégré pour un contrôle de mouvement ultra-rapide et synchronisé
  • Calibré au laser pour une précision de positionnement absolue sous 0,4 mm
  • Contrôleur de sécurité PLCd Cat.3 avec plus de 20 fonctionnalités de sécurité intégrées
  • Frein électromagnétique s'engageant en moins de 18 ms pour la protection contre les chutes
  • 24 ports DI/DO avec support pour TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT, et PROFINET
  • Compatible avec DobotStudio Pro (programmation graphique, SDK, support ROS)
  • Conçu pour des processus de charge moyenne à lourde comme la palettisation ou le soudage

Le DOBOT CR10A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (10 kg / 1300 mm) est un bras à longue portée, de capacité moyenne à lourde, au sein de la famille CR-A, offrant une puissante combinaison de vitesse, de précision et de portée. Avec un rayon de travail de 1300 mm et une charge utile de 10 kg, il est adapté à des tâches d'automatisation plus intensives telles que l'entretien de machines, le soudage, l'emballage et la palettisation.

Le CR10A a un rayon de travail de 1300 mm et une charge utile maximale de 10 kg. Avec un algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR10A fonctionne de manière plus stable, avec des vibrations résiduelles réduites de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse.

Il maintient une conformité totale avec les normes de sécurité collaborative tout en permettant un fonctionnement à pleine vitesse, un contrôle de mouvement EtherCAT, et un déploiement flexible via le logiciel et la pile SDK de Dobot.

  • DOBOT CR10A Bras Robot Collaboratif 6-Axes (10 kg / 1300 mm)
  • Contrôleur de robot DOBOT
  • Ensemble de câbles d'alimentation et de signal de 5m
  • Documentation de démarrage rapide
  • Portée du bras : 1300 mm
  • Poids du robot : 40 kg

Les supports de formation et le programme sont disponibles après l'achat. Veuillez nous contacter pour plus de détails.

Spécifications DOBOT CR10A
Poids 40 kg
Charge Utile Maximale 10 kg
Rayon de Travail 1300 mm
Vitesse Linéaire Maximale 2 m/s
Vitesse Articulaire Maximale  
J1 / J2 150 °/s
J3 180 °/s
J4 / J5 / J6 223 °/s
Plage de Mouvement  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±160°
Ports E/S 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexé avec RS485)
Ports  
Répétabilité ±0,03 mm
Indice de Protection / Bruit IP54 / ≤ 70 dB
Environnement de Travail 0 ~ 50 °C
Puissance 350 W
Orientation d'Installation N'importe quel angle
Longueur du Câble au Contrôleur 5 m
Matériaux Alliage d'aluminium, plastique ABS

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