DOBOT Atom Max Robot Humanoïde de Recherche

• DOBOT Atom Max Robot Humanoïde de Recherche
• Plateforme humanoïde avec 29 DoF pour tout le corps ; mains agiles optionnelles à 6 DoF et pinces à deux doigts disponibles
• Module IA de 1500 TOPS avec Intel i9, processeur à 24 cœurs et GPU dédié de 41,15 TFLOPS
• Bras bioniques industriels à 7 DoF avec une précision de positionnement répétée de ±0,05 mm et une vitesse finale de 1,5 m/s
• Marche avec genoux droits jusqu'à 1,5 m/s via un système de locomotion par réseau neuronal de bout en bout
• Ensemble complet de capteurs : LiDAR 3D, caméras RGB-D à la tête, aux poignets et à la taille
• Comprend une formation sur site, un support premium, un accès SDK et une documentation complète de développement

Le DOBOT Atom Max Robot Humanoïde de Recherche est un robot humanoïde à échelle réelle doté d'une IA incarnée, développé par DOBOT pour les institutions de recherche avancée et les déploiements industriels exigeants. La plateforme intègre une manipulation précise et agile avec une locomotion bipède naturelle, lui permettant d'opérer dans des environnements non structurés sans contraintes de poste de travail fixe. Ses bras bioniques de qualité industrielle offrent la précision de positionnement requise pour l'utilisation d'outils, l'assemblage et la manipulation de matériaux de différentes spécifications à travers une gamme de hauteurs de postes de travail humains. Conçu pour faire le lien entre le développement en laboratoire et le déploiement dans le monde réel, le robot prend en charge des scénarios allant des lignes d'assemblage automobile à la distribution pharmaceutique et aux flux de travail de fabrication de précision.

Le robot exploite une architecture IA multi-couches combinant un système de mouvement par réseau neuronal embarqué avec un modèle de tâche inter-scénarios formé par apprentissage par imitation et renforcement. Un ensemble complet de capteurs couvrant la tête, les poignets et la taille offre une conscience spatiale totale, permettant la détection d'obstacles en temps réel et un retour de manipulation au niveau de l'effecteur final. Les capacités audio et vocales omnidirectionnelles intégrées permettent au robot d'interagir naturellement dans des environnements occupés par des humains et de répondre aux entrées verbales. La plateforme prend en charge un accès complet au SDK, des cadres de formation de modèles open-source et la téléopération VR/MR, ce qui la rend bien adaptée aux équipes de recherche, intégrateurs de systèmes et entreprises développant des applications robotiques IA prêtes pour la production.

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Documentation & Ressources

Accès complet à des guides techniques détaillés et à une base de connaissances complète

Caractéristiques du Modèle

Trois systèmes hardware qui définissent le DOBOT Atom Max : bras bioniques de qualité industrielle, mains agiles optionnelles à 6 DoF, et une plateforme de marche avec genoux droits conçue pour une opération continue.

Bras
Bioniques →

Bras
Bioniques

7-DoF par Bras

DoF d'un seul bras : 7

Charge utile : 3,5 kg

Portée : 600 mm

Précision de répétition : ±0,05 mm

Vitesse finale max : 1,5 m/s

Marche avec
Genoux Droits →

Marche avec
Genoux Droits

Chip Label

Vitesse de marche max : 1,5 m/s

Système de démarche : Réseau neuronal AWS

Économies d'énergie : 42% par rapport à une démarche avec genoux fléchis

Plage de hauteur de poste de travail : 700 à 1000 mm

Apprentissage par renforcement de bout en bout pour une stabilité de mouvement semblable à celle de l'humain.

Perception à
Spectre Complet →

Perception à
Spectre Complet

Capteurs Multi-Modal

Tête : RGB-D + Binoculaire Full HD

Poignet : Caméra RGB-D ×2

Taille : Caméra RGB-D ×2

LiDAR : LiDAR 3D ×1

Audio : Micro 360° + 2× haut-parleurs

Capacités

Le DOBOT Atom Max combine une IA embarquée, une perception multi-modale et un écosystème de développement ouvert pour soutenir une large gamme d'applications robotiques de recherche, industrielles et commerciales.

Modèle d'Opération IA ROM-1

Le Modèle d'Opérateur Robot-1 combine des modèles industriels de base et verticaux formés par apprentissage par imitation et renforcement. Avec 100M de paramètres et un contrôle de bout en bout à 24Hz, il gère la décomposition autonome des tâches dans des environnements non structurés.

Collaboration Multi-Robot

L'informatique en périphérie avancée offrant une puissance de calcul 7,7x supérieure à la norme permet une coordination fluide avec d'autres robots et travailleurs humains. Les technologies intégrées de sécurité et d'interaction soutiennent des tâches de haute synchronisation sur des sols de production partagés.

Perception à Spectre Complet

Une unité LiDAR 3D, des caméras de profondeur RGB-D à la tête et aux poignets, et des caméras de profondeur au niveau de la taille se combinent avec un système de vision binoculaire Full HD à 60FPS pour fournir une conscience spatiale à 360 degrés pour une opération sûre et adaptative dans des environnements dynamiques.

Écosystème de Développeurs Ouvert

Accès complet au SDK, modèles URDF haute précision, cadres de formation open-source, et téléopération VR/MR avec modes de contrôle doubles abaissent la barrière au développement IA personnalisé. La plateforme prend en charge le déploiement de l'apprentissage par renforcement et la surveillance en temps réel des moteurs dès la sortie de la boîte.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Le DOBOT Atom Max est conçu pour des tâches répétitives et dépendantes de la précision dans des environnements où les positions varient, les produits diffèrent par spécification, et la capacité à naviguer dans des espaces étroits est cruciale pour une opération efficace.

Fabrication Industrielle & Assemblage

L'Atom Max gère le transfert de matériaux, le placement de composants et les tâches d'assemblage en plusieurs étapes sur les lignes de production automobile et électronique. Ses bras de haute précision et ses options d'effecteurs finaux configurables lui permettent d'opérer à travers des hauteurs de postes de travail variables sans reprogrammation entre les tâches.

Services et Opérations Commerciales

Dans les cafés, pharmacies et environnements de vente au détail, le robot gère des tâches de service répétitives telles que la préparation de boissons, la récupération d'inventaire et la distribution d'articles avec une précision constante. Sa manœuvrabilité dans des espaces compacts et sa locomotion avec genoux droits le rendent bien adapté aux déploiements en contact avec la clientèle avec un espace au sol limité.

Recherche et Développement en Robotique

Les institutions de recherche utilisent l'Atom Max comme plateforme de test pour les algorithmes de locomotion, les politiques de manipulation et le développement de modèles d'IA incarnée. Le SDK ouvert, les modèles URDF de haute précision et le support de téléopération VR/MR permettent une itération rapide de la simulation au déploiement physique.

Systèmes Collaboratifs Multi-Robots

La plateforme s'intègre dans les flux de travail multi-robots sur des lignes de production partagées et dans des environnements de service nécessitant une opération coordonnée entre plusieurs unités. Ses capacités avancées d'informatique en périphérie et d'interaction homme-robot intégrée assurent une exécution des tâches sécurisée et synchronisée aux côtés des travailleurs humains.

Formation d'IA Incarnée et Collecte de Données

Les équipes développant des modèles d'IA spécifiques à des tâches utilisent l'Atom Max pour collecter des données de démonstration multimodales dans des scénarios de manipulation et de locomotion. La chaîne d'outils de données d'IA incarnée optionnelle et les caméras de poignet intégrées permettent des pipelines de collecte structurés qui alimentent directement les flux de travail de formation et d'inférence.