Plateforme humanoïde avec 29 DoF pour la formation et la recherche en IA incarnée
Inclut le Modèle d'Opération IA Incarnée et la Chaîne d'Outils de Données IA prêts à l'emploi
1500 TOPS IA avec processeur Intel i9, 24 cœurs, et GPU dédié de 41,15 TFLOPS
Bras bioniques industriels à 7 DoF avec une précision de positionnement répétée de ±0,05 mm
Ensemble complet de capteurs : LiDAR 3D, caméras RGB-D à la tête, aux poignets et à la taille
Mains agiles à 6 DoF x2 incluses ; Kit de Téléopération et Chaîne d'Outils de Données IA Incarnée inclus
Le DOBOT Atom Max EDU Robot Humanoïde est une plateforme robotique humanoïde à échelle réelle développée par DOBOT pour les établissements éducatifs et les équipes de recherche construisant des capacités d'IA incarnée. Partageant le même matériel de corps entier que la version Recherche, il est livré avec le Modèle d'Opération IA Incarnée de DOBOT et la Chaîne d'Outils de Données IA en version Lite, offrant un environnement prêt à l'emploi pour former des politiques de manipulation et déployer des modèles d'IA personnalisés à l'échelle humaine. La plateforme est structurée pour soutenir les institutions entrant dans le domaine de la recherche en robotique humanoïde sans le fardeau de l'intégration de pipelines de formation à partir de zéro. Elle couvre l'ensemble du flux de travail, de la collecte de données de démonstration à la formation des politiques et à l'inférence sur le robot.
L'informatique en périphérie embarquée du robot prend en charge l'inférence IA en temps réel et le contrôle de bout en bout, le rendant pratique pour les sessions de formation en téléopération et l'évaluation autonome des tâches en environnements de laboratoire. Son système de perception multi-caméras à la tête, aux poignets et à la taille offre la couverture de capteurs nécessaire pour construire des ensembles de données de formation richement annotés dans des scénarios de manipulation et de navigation. Des mains agiles optionnelles et des pinces adaptatives à 2 doigts sont disponibles pour étendre la capacité de manipulation de la plateforme à mesure que les programmes de recherche mûrissent. Avec un accès complet au SDK, une téléopération en mode double et un support de documentation standard, la plateforme est bien adaptée aux laboratoires universitaires, aux centres de formation professionnelle et aux groupes de recherche développant la prochaine génération de systèmes d'IA incarnée.
Pourquoi Acheter Chez RobotShop
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Point de Contact Unique
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Documentation & Ressources
Accès complet à des guides techniques détaillés et à une base de connaissances complète
Total DoF
41
Charge Utile d'un Bras
3,5 kg
Calcul IA
1500 TOPS
Autonomie de la Batterie
~2h
Mains Agiles
2x
Caractéristiques du Modèle
Trois systèmes matériels qui définissent le DOBOT Atom Max : bras bioniques de qualité industrielle, mains agiles optionnelles à 6 DoF, et une plateforme de marche à genoux droits conçue pour une opération continue.
Bras
Bioniques→
Bras
Bioniques
7-DoF par Bras
DoF d'un bras : 7
Charge utile : 3,5 kg
Portée : 600 mm
Précision de répétition : ±0,05 mm
Vitesse maximale de l'extrémité : 1,5 m/s
Marche à Genoux
Droits→
Marche à Genoux
Droits
Chip Label
Vitesse maximale de marche : 1,5 m/s
Système de démarche : Réseau neuronal AWS
Économies d'énergie : 42% par rapport à la démarche à genoux fléchis
Plage de la station de travail : 700 à 1000 mm de hauteur
Apprentissage par renforcement de bout en bout pour une stabilité de mouvement semblable à celle de l'humain.
Perception à Spectre
Complet→
Perception à Spectre
Complet
Capteurs Multi-Modal
Tête : RGB-D + Binoculaire Full HD
Poignet : Caméra RGB-D ×2
Taille : Caméra RGB-D ×2
LiDAR : LiDAR 3D ×1
Audio : Micro 360° + 2× haut-parleurs
Capacités
Le DOBOT Atom Max (Version Edu) combine un matériel humanoïde de corps entier avec un écosystème de formation IA prêt à l'emploi, offrant aux institutions une plateforme immédiatement déployable pour la recherche et l'éducation en IA incarnée.
Modèle d'Opération IA Incarnée (Lite)
Une édition Lite du modèle d'opération IA de bout en bout de DOBOT est incluse, permettant aux équipes d'alimenter de nouveaux ensembles de données de tâches et de déployer des politiques de manipulation personnalisées directement sur le robot sans configurer un pipeline de formation à partir de zéro.
Chaîne d'Outils de Données IA (Lite)
L'édition Lite incluse de la Chaîne d'Outils de Données IA de DOBOT fournit des outils structurés pour collecter, annoter et gérer des données de démonstration multi-modales à travers des scénarios de manipulation et de navigation, accélérant l'itération entre la collecte de données et la formation de modèles.
Perception à Spectre Complet
Une unité LiDAR 3D, des caméras RGB-D à la tête et aux poignets, et des caméras de profondeur au niveau de la taille fonctionnent aux côtés d'un système de vision binoculaire Full HD pour fournir la couverture de capteurs dense nécessaire pour construire des ensembles de données de formation richement annotés dans des environnements divers.
Téléopération en Mode Double & SDK
Les modes de téléopération de corps entier et segmentés offrent aux chercheurs un contrôle flexible pour les sessions de collecte de démonstrations structurées. Un accès complet au SDK avec des modèles URDF de haute précision et des cadres de formation open-source soutient une personnalisation approfondie, de la recherche en locomotion au développement de politiques de manipulation.
Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
Le DOBOT Atom Max est conçu pour des tâches répétitives et dépendantes de la précision dans des environnements où les positions varient, les produits diffèrent par spécification, et la capacité à naviguer dans des espaces étroits est cruciale pour une opération efficace.
Fabrication Industrielle & Assemblage
L'Atom Max gère le transfert de matériaux, le placement de composants, et les tâches d'assemblage en plusieurs étapes sur les lignes de production automobile et électronique. Ses mains agiles et ses bras de haute précision lui permettent d'opérer à travers des hauteurs de poste de travail variables sans reprogrammation entre les tâches.
Services et Opérations Commerciales
Dans les cafés, pharmacies, et environnements de vente au détail, le robot gère des tâches de service répétitives telles que la préparation de boissons, la récupération d'inventaire, et la distribution d'articles avec une précision constante. Sa manœuvrabilité dans des espaces compacts et sa locomotion à genoux droits le rendent bien adapté pour des déploiements en contact avec les clients dans des espaces restreints.
Recherche & Développement en Robotique
Les institutions de recherche utilisent l'Atom Max comme banc d'essai de corps entier pour les algorithmes de locomotion, les politiques de manipulation, et le développement de modèles d'IA incarnée. L'accès ouvert au SDK, les modèles URDF de haute précision, et le support de téléopération VR/MR permettent une itération rapide de la simulation au déploiement physique.
Systèmes Collaboratifs Multi-Robot
La plateforme s'intègre dans les flux de travail multi-robots sur des lignes de production partagées et dans des environnements de service nécessitant une opération coordonnée entre plusieurs unités. Ses capacités avancées d'informatique en périphérie et d'interaction homme-robot intégrée garantissent une exécution des tâches sûre et synchronisée aux côtés des travailleurs humains.
Formation en IA Incarnée & Collecte de Données
Les équipes développant des modèles d'IA spécifiques à des tâches utilisent l'Atom Max pour collecter des données de démonstration multimodales dans des scénarios de manipulation et de locomotion. L'outil de chaîne de données d'IA incarnée inclus et les caméras de poignet permettent des pipelines de collecte structurés qui alimentent directement les flux de travail de formation et d'inférence.
DOBOT Atom Max EDU Robot Humanoïde
Modèle : 1100000237
•
DOBOT Atom Max (avec batterie)
•
Chargeur de batterie
•
Télécommande
•
Main Dextre 6-DoF (2 pcs)
•
Kit de téléopération (Casque VR + Logiciel de téléopération)
•
Chaîne d'outils de données IA intégrée
•
Manuel d'utilisation
•
Ensemble de documents de développement
Contenu du colis confirmé par rapport aux listes de prix FOB du fabricant et des États-Unis. Contactez RobotShop pour les détails complets de la configuration.
DOBOT Atom Max EDU Robot Humanoïde
Modèle : 1100000237
Hauteur Debout
•
Env. 1650 mm
Poids (sans mains dextres)
•
Env. 58 kg
Envergure d'un Bras
•
600 mm (sans main dextre)
Poids d'un Bras
•
Env. 6,5 kg (sans main dextre)
Plage de Hauteur de la Station de Travail
•
700 – 1000 mm (mode de marche genou droit)
Total des Degrés de Liberté
•
41 (29 corps + 12 de 2× mains dextres)
Les valeurs affichées proviennent de la référence FOB du fabricant. Le poids est mesuré sans les mains dextres installées.