DOBOT Robot Humanoïde Atom D EDU de Collecte de Données

• DOBOT Robot Humanoïde Atom D EDU de Collecte de Données
• Ensemble tout-en-un avec main habile, caméras de poignet, kit de téléopération et chaîne d'outils AI inclus
• 16 DoF au total avec deux bras de 7 DoF et une tête de 2 DoF pour des flux de travail de données axés sur la manipulation
• Module de calcul AI intégré de 1500 TOPS avec Intel i9 et GPU 16GB GDDR6 pour l'inférence en périphérie
• Précision de positionnement répétée de ±0,05 mm et charge utile nominale de 3,5 kg par bras
• Caméra de tête binoculaire Full HD, capteur de profondeur Intel RealSense D455, plus deux caméras RGB-D montées sur le poignet
• Kit de téléopération VR inclus, main habile à 6 DoF, et chaîne d'outils de données AI intégrée en standard

Le DOBOT Robot Humanoïde Atom D EDU de Collecte de Données est la configuration éducative entièrement équipée de la plateforme humanoïde compacte de DOBOT, spécialement conçue pour la collecte de données AI incarnées à grande échelle. Plutôt qu'un robot bipède complet, l'Atom-D se concentre exclusivement sur les bras et la tête, offrant la même précision industrielle à deux bras que l'on trouve dans la série Atom complète, dans un format plus petit et stationnaire adapté aux environnements de laboratoire et de classe. Le package EDU regroupe chaque composant optionnel majeur de la version standard en un seul système clé en main, permettant aux programmes de recherche de commencer à collecter des démonstrations de haute qualité dès le premier jour sans avoir à se procurer les accessoires séparément. Son système de caméra binoculaire est ajusté pour minimiser les artefacts de mouvement VR et MR lors des sessions de téléopération, garantissant des enregistrements visuels propres pour les pipelines d'apprentissage par imitation. La plateforme est conçue pour les universités, les groupes de recherche en AI incarnée et les programmes de formation qui ont besoin d'une station complète de collecte de données de manipulation prête à déployer.

Au cœur de la configuration EDU se trouve un module de calcul AI haute performance embarqué qui permet l'inférence en temps réel en périphérie pour la perception et le contrôle, éliminant la dépendance au matériel GPU externe pendant le développement. Les caméras stéréo et de profondeur montées sur la tête, combinées aux capteurs de profondeur montés sur le poignet, fournissent des données visuelles multi-vues structurées qui alimentent directement les flux de travail de formation de modèles. Les opérateurs interagissent avec le robot via un kit de téléopération VR inclus, permettant un enregistrement de démonstration immersif qui capture le mouvement humain naturel pour le clonage de comportement et l'apprentissage par imitation. La connectivité Ethernet relie la plateforme à l'infrastructure externe de collecte et de traitement, soutenant des pipelines à haut débit à travers plusieurs stations de robots. Une chaîne d'outils logiciels incluse fournit le cadre dont les équipes de recherche ont besoin pour organiser, annoter et mettre à l'échelle efficacement les ensembles de données de manipulation dès le premier jour.

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Robot Humanoïde de Collecte de Données

DOBOT Atom D EDU

Plateforme de collecte de données à double bras entièrement intégrée avec calcul AI embarqué, téléopération VR et main habile incluse en standard.

Caractéristiques de la Plateforme

Le DOBOT Atom-D offre une précision industrielle à deux bras et une vision binoculaire haute fidélité dans un format compact et stationnaire du haut du corps, spécialement conçu pour les flux de travail de collecte de données AI.

Bras
Bioniques →

Bras
Bioniques

7-DoF par Bras

DoF d'un seul bras : 7

Charge utile : 3,5 kg

Portée : 600 mm

Précision répétée : ±0,05 mm

Vitesse maximale de l'extrémité : 1,5 m/s

Système de
Vision →

Système de
Vision

Caméras de Tête Doubles

Caméra binoculaire : Full HD, 60fps

Caméra de profondeur : Intel RealSense D455

Plage de profondeur : Jusqu'à 6m

Artefact de mouvement : Minimisé pour la téléopération VR/MR

Caméras RGB-D montées sur le poignet disponibles en option pour la capture de manipulation à courte portée.

Architecture de
Données →

Architecture de
Données

Étiquette de Puce

Connectivité : Ethernet

Calcul : Module de base Intel i5

Alimentation : Batterie échangeable de 2h + chargeur AC

SDK : Pris en charge

Conçu pour l'intégration avec l'infrastructure externe de collecte et de traitement de données.

Capacités

Le DOBOT Atom-D EDU combine des bras doubles de précision industrielle, un système de vision multi-caméras et un calcul AI embarqué dans une plateforme prête à déployer qui est livrée avec chaque composant majeur de collecte de données inclus.

Manipulation de Précision à Double Bras

Les bras à sept degrés de liberté partagent la même architecture que la série Atom complète, offrant une répétabilité de qualité industrielle pour un enregistrement de démonstration cohérent et de haute qualité. La main habile à 6 DoF incluse permet aux équipes de commencer immédiatement à capturer des tâches de manipulation fine, sans avoir à se procurer un effecteur final séparé.

Couverture de Vision Multi-Vues

Une caméra binoculaire Full HD à 60FPS et un capteur de profondeur de tête Intel RealSense D455 capturent le contexte global de la scène, tandis que deux caméras RGB-D montées sur le poignet (incluses) enregistrent des vues de l'effecteur final à courte portée. Ensemble, elles produisent des données visuelles multi-vues structurées adaptées à la formation de modèles de manipulation sensibles à la perception.

Calcul AI Embarqué

Le module de calcul AI de 1500 TOPS inclus, alimenté par un Intel i9 et un GPU 16GB GDDR6, permet l'inférence en temps réel pour la perception et le contrôle directement sur la plateforme. Les équipes de recherche peuvent développer, tester et déployer des politiques de manipulation sans dépendre de serveurs GPU externes.

Pile de Collecte de Données Clé en Main

La configuration EDU est livrée avec un kit de téléopération VR et une chaîne d'outils logiciels de données AI intégrée, offrant aux équipes tout ce dont elles ont besoin pour mener des sessions d'enregistrement de démonstration structurées dès le premier jour. Une base mobile optionnelle et des effecteurs finaux supplémentaires sont disponibles pour étendre la configuration à mesure que les programmes s'étendent.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Le DOBOT Atom-D EDU est conçu pour les équipes qui ont besoin d'une plateforme entièrement intégrée, adaptée aux laboratoires, pour enregistrer de grands volumes de démonstrations de manipulation de haute qualité, sans l'encombrement ou la complexité d'un humanoïde bipède complet et sans avoir à se procurer les accessoires séparément.

Collecte de Données de Manipulation Clé en Main

Les équipes de recherche utilisent l'Atom-D EDU pour enregistrer des ensembles de données de démonstration à grand volume pour l'apprentissage par imitation et le clonage de comportement, avec la main habile, les caméras de poignet, le kit de téléopération et le module de calcul AI tous inclus dès le premier jour. La configuration élimine les semaines typiques de travail d'approvisionnement et d'intégration des accessoires qui ralentissent les programmes de collecte de données.

Téléopération VR & Enregistrement de Démonstrations

Le kit de téléopération VR inclus et la caméra binoculaire ajustée pour les artefacts de mouvement permettent aux opérateurs de mener des sessions de téléopération fluides avec moins de fatigue, produisant des démonstrations plus nettes et plus cohérentes. Les sessions peuvent être enregistrées sur une gamme de types de tâches et de configurations d'objets pour construire des ensembles d'entraînement diversifiés.

Programmes de Formation AI en Classe & en Laboratoire

Les universités et les cours d'AI incarnée peuvent déployer l'Atom-D EDU comme une plateforme de formation compacte et partagée qui s'adapte aux bancs de laboratoire standard. Parce qu'il est prêt à l'emploi, les instructeurs peuvent consacrer le temps de classe aux concepts d'AI incarnée au lieu de l'intégration du hardware et de la configuration des accessoires.

Développement de Politiques d'Inférence en Périphérie

Le module AI embarqué de 1500 TOPS permet aux équipes de former et de valider des politiques de manipulation avec une inférence en temps réel directement sur la plateforme, sans passer par des serveurs GPU externes. Cela raccourcit les cycles d'itération lors du développement de modèles spécifiques à une tâche qui seront ensuite transférés sur des plateformes humanoïdes complètes partageant la même architecture de bras.

Infrastructure de Données Multi-Unités

Les organisations construisant des ensembles de données AI incarnée à grande échelle peuvent faire fonctionner plusieurs unités Atom-D EDU en parallèle, connectées via Ethernet à une infrastructure de collecte centralisée. La configuration standardisée incluse simplifie le déploiement dans les laboratoires où une configuration hardware cohérente à travers les stations est requise.