DFRobotShop Rover V2 - Robot Chenillé Compatible Arduino (+ LiPo)

• DFRobotShop Rover V2 - Robot Chenillé Compatible Arduino (+ LiPo)
• Comprend un kit de réservoir robot polyvalent et programmable
• Chargeur de batterie LiPo intégré
• Carte Arduino complète intégrée (Arduino Uno)
• Double pont en H et régulateur de tension intégré (une seule batterie nécessaire)
• Compatible avec une variété de boucliers
• Deux zones XBee (Prise 10 pins, 2mm XBee vendues séparément) et une zone de prototypage de soudure
• N'a pas besoin de soudure
• Veuillez vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser cette batterie car elle peut différer de l'image

Le DFRobotShop Rover V2 - Robot chenillé compatible Arduino (+ LiPo) est un réservoir de robot mobile polyvalent basé sur le microcontrôleur Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 populaire. Le Rover utilise la populaire boîte de vitesses à deux moteurs Tamiya et la piste et la paire de roues Tamiya.

Le PCB DFRobotShop Rover incorpore un Arduino Uno standard (montage en surface ATMega328), un pilote de moteur L293B (connecté aux broches 5 à 8), un régulateur de tension et une zone de prototypage tout en contribuant à la structure mécanique du robot. Le régulateur de tension intégré permet à la carte entière d'être alimentée en utilisant aussi peu que 3,7 V à ~ 9 V *.

Remarque importante: si vous utilisez la batterie 4xAA, veuillez retirer le cavalier LiPo situé à l'arrière gauche de la carte.

Le tableau n'inclut PAS Prise 10 pins, 2mm XBee .

Afin de rendre l'assemblage aussi facile que possible, des bornes à connexion rapide sans soudure ont été incluses pour donner aux clients la possibilité de sertir les fils aux moteurs (le soudage est toujours préférable).

Le DFRobotShop Rover est compatible avec une variété de boucliers lorsqu'il est utilisé en même temps que le pilote de moteur, et est compatible avec tous les shiels lorsque vous n'utilisez pas le pilote de moteur. Les fonctionnalités supplémentaires incluent 2 x connecteurs d'encodeur connectés à A0 et A1 pour une utilisation avec le Paire d'Encodeurs Pour Boîte à Engrenages Double Tamiya , le brochage pour les modules DFRobot Bluetooth et DFRobot APC220 RF ainsi que 6 x LED bleues froides (sélectionnables par cavalier) placées autour de la carte. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (alias "DFRover").

* Notez que le Boîte à Engrenages Double Tamiya inclus dans le kit fonctionne à 4,5 V nominal. Pour les moteurs 6 V, achetez 2 x RB-Pol-202.

Caractéristiques

• Compatible Arduino et blindage empilable
• Basé sur la puce de montage en surface ATMEGA328 (conception Uno) et le pont L298P H
• Incorpore un double pont en H pour le contrôle bidirectionnel du moteur (broches numériques 5, 6, 7 et 8)
• Régulateur de tension inclus (connecté à l'entrée de la batterie et au connecteur cylindrique de 3,5 mm)
• Deux emplacements XBee avec broches de dérivation (le commutateur sélectionne celui qui est connecté à Tx / Rx) - en-têtes vendus séparément
• Zone de prototypage de soudure
• Connexion facile aux modules sans fil DFRobot Bluetooth et APC220
• «Point de connexion universel» à l'avant du robot (voir le guide de l'utilisateur pour la compatibilité)
• 6 x LED bleues autour de la carte pour l'effet (sélectionnable via le cavalier LED_SEL)
• Programmation dans le système via ICSP
• 4 x LED pour indiquer la direction du moteur