DFRobot Gravity Module de communication : CAN vers TTL avec protocole SLCAN

DFRobotUGS :RB-Dfr-1326
Numéro du fabricant: TEL0150

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Description

  • Module de communication DFRobot Gravity : CAN vers TTL avec protocole SLCAN
  • Permet une communication CAN-vers-UART et USB 1.0 efficace
  • Prend en charge une large plage de vitesses de bauds CAN de 25 K à 1 Mbps
  • Comprend des indicateurs de communication de données et un cavalier de résistance de 120Ω
  • Idéal pour les passionnés de robotique, les ingénieurs en R&D et les petites entreprises de développement

Le module de communication DFRobot Gravity : CAN vers TTL avec protocole SLCAN est un module de communication sophistiqué qui facilite la communication CAN-vers-UART et USB 1.0. Il est conçu pour être compatible avec les tensions de 3,3 V et 5 V, et prend en charge le protocole CAN 2.0. Le module intègre la commande SLCAN, ce qui simplifie le processus de transmission de données CAN et de configuration de ses fonctionnalités en envoyant simplement des commandes AT.

Ce module avancé fournit non seulement une interface UART, mais intègre également une interface USB. Cette intégration élimine la nécessité de conversions complexes entre USB et UART lors du débogage des données. Lorsqu'il est connecté à un ordinateur via USB, il permet un débogage efficace des données via un assistant série, ce qui est particulièrement utile lorsque le module est utilisé sur site pour le débogage.

Le module offre une plage de vitesses de bauds CAN configurable de 25 K à 1 Mbps. Il prend en charge un délai maximal de 2 millisecondes par transmission, garantissant la livraison de 500 paquets de données par seconde sans perte. Cette capacité de communication fiable réduit considérablement les risques d'erreurs dans votre projet et simplifie le processus de débogage du projet.

Le module est également équipé d'indicateurs de communication de données et d'un cavalier de résistance de 120Ω, conçus pour améliorer l'efficacité du développement et de la validation du projet.

Ce module est conçu pour être utilisé par les passionnés de robotique et de véhicules intelligents, les ingénieurs en recherche et développement et les petites entreprises de développement. Il convient à l'apprentissage, aux tests de produits, au développement et à l'intégration. Il peut également être utilisé dans le système de contrôle d'éclairage pour les petits véhicules.

Le module fonctionne avec une tension de 3,3 V à 5 V et un courant de 65 mA. Il utilise le protocole de commande SLCAN AT et est compatible avec le protocole CAN 2.0. L'interface USB est USB 1.0 et les niveaux de tension de l'interface UART sont de 3,3 V et 5 V. La vitesse de bauds UART est de 115200 Bps (configuration par défaut). Le module prend en charge différentes vitesses de bauds de communication CAN en option et est livré avec un cavalier de communication CAN et un indicateur de communication CAN. Il prend en charge des langages de programmation tels que C++, Arduino C et Assistant Série. Le matériau de soudure utilisé est une soudure sans plomb respectueuse de l'environnement.

  • 1 x Module CAN vers UART/USB
  • 1 x Câble capteur Gravity-4P I2C/UART
  • 37 x 47 x 11,6 mm (au point le plus haut)
  • Tension de fonctionnement : 3,3 - 5 V
  • Courant de fonctionnement : 65 mA
  • Protocole de commande AT : SLCAN
  • Compatible avec le protocole CAN 2.0
  • Interface USB : USB 1.0
  • Niveaux de tension de l'interface UART : 3,3 V, 5 V
  • Vitesse de bauds UART : 115200 Bps (configuration par défaut)
  • Vitesses de bauds de communication CAN en option : 25 kbits/s, 50 kbits/s, 100 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s (configuration par défaut), 800 kbits/s, 1 Mbits/s
  • Cavalier de communication CAN : x1
  • Indicateur de communication CAN : x1
  • Langages de programmation : C++, Arduino C, assistant série
  • Matériau de soudure : Soudure sans plomb respectueuse de l'environnement

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