DFRobot Gravity Module de communication : CAN vers TTL avec protocole SLCAN
Description
- Module de communication DFRobot Gravity : CAN vers TTL avec protocole SLCAN
- Permet une communication CAN-vers-UART et USB 1.0 efficace
- Prend en charge une large plage de vitesses de bauds CAN de 25 K à 1 Mbps
- Comprend des indicateurs de communication de données et un cavalier de résistance de 120Ω
- Idéal pour les passionnés de robotique, les ingénieurs en R&D et les petites entreprises de développement
Le module de communication DFRobot Gravity : CAN vers TTL avec protocole SLCAN est un module de communication sophistiqué qui facilite la communication CAN-vers-UART et USB 1.0. Il est conçu pour être compatible avec les tensions de 3,3 V et 5 V, et prend en charge le protocole CAN 2.0. Le module intègre la commande SLCAN, ce qui simplifie le processus de transmission de données CAN et de configuration de ses fonctionnalités en envoyant simplement des commandes AT.
Ce module avancé fournit non seulement une interface UART, mais intègre également une interface USB. Cette intégration élimine la nécessité de conversions complexes entre USB et UART lors du débogage des données. Lorsqu'il est connecté à un ordinateur via USB, il permet un débogage efficace des données via un assistant série, ce qui est particulièrement utile lorsque le module est utilisé sur site pour le débogage.
Le module offre une plage de vitesses de bauds CAN configurable de 25 K à 1 Mbps. Il prend en charge un délai maximal de 2 millisecondes par transmission, garantissant la livraison de 500 paquets de données par seconde sans perte. Cette capacité de communication fiable réduit considérablement les risques d'erreurs dans votre projet et simplifie le processus de débogage du projet.

Le module est également équipé d'indicateurs de communication de données et d'un cavalier de résistance de 120Ω, conçus pour améliorer l'efficacité du développement et de la validation du projet.
Ce module est conçu pour être utilisé par les passionnés de robotique et de véhicules intelligents, les ingénieurs en recherche et développement et les petites entreprises de développement. Il convient à l'apprentissage, aux tests de produits, au développement et à l'intégration. Il peut également être utilisé dans le système de contrôle d'éclairage pour les petits véhicules.
Le module fonctionne avec une tension de 3,3 V à 5 V et un courant de 65 mA. Il utilise le protocole de commande SLCAN AT et est compatible avec le protocole CAN 2.0. L'interface USB est USB 1.0 et les niveaux de tension de l'interface UART sont de 3,3 V et 5 V. La vitesse de bauds UART est de 115200 Bps (configuration par défaut). Le module prend en charge différentes vitesses de bauds de communication CAN en option et est livré avec un cavalier de communication CAN et un indicateur de communication CAN. Il prend en charge des langages de programmation tels que C++, Arduino C et Assistant Série. Le matériau de soudure utilisé est une soudure sans plomb respectueuse de l'environnement.
- 1 x Module CAN vers UART/USB
- 1 x Câble capteur Gravity-4P I2C/UART
- 37 x 47 x 11,6 mm (au point le plus haut)
- Tension de fonctionnement : 3,3 - 5 V
- Courant de fonctionnement : 65 mA
- Protocole de commande AT : SLCAN
- Compatible avec le protocole CAN 2.0
- Interface USB : USB 1.0
- Niveaux de tension de l'interface UART : 3,3 V, 5 V
- Vitesse de bauds UART : 115200 Bps (configuration par défaut)
- Vitesses de bauds de communication CAN en option : 25 kbits/s, 50 kbits/s, 100 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s (configuration par défaut), 800 kbits/s, 1 Mbits/s
- Cavalier de communication CAN : x1
- Indicateur de communication CAN : x1
- Langages de programmation : C++, Arduino C, assistant série
- Matériau de soudure : Soudure sans plomb respectueuse de l'environnement
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».