Description
- Robot Quadrupède Lite3 Venture par Deep Robotics
- Plateforme quadrupède 12 degrés de liberté avec système de marche multi-terrain Flat et RUG
- Jusqu'à 2,5 m/s ; grimpe des pentes de 40° et des marches de 15 cm (18 cm en Mode AI Motion) ; endurance de 1,5 à 2 h
- Caméra grand angle et double radar ultrasonique, arrêt automatique d'obstacle et suivi visuel de personne
- Ports Ethernet doubles et interface d'alimentation externe (24V/12V/5V) pour l'expansion réseau et hardware
- Contrôle par commande vocale (anglais/chinois) et application via l'application DEEP Robotics (Android)
Le Robot Quadrupède Lite3 Venture de Deep Robotics est une plateforme à jambes avec 12 degrés de liberté qui s'appuie sur le Lite3 Basic, ajoutant la connectivité hardware, des ports Ethernet doubles et une interface d'alimentation externe (24V/12V/5V), pour les développeurs souhaitant mettre en réseau le robot ou l'étendre avec leur propre hardware. Il navigue sur un sol plat, grimpe des pentes jusqu'à 40 degrés, et monte des marches jusqu'à 15 cm (jusqu'à 18 cm en Mode AI Motion), en utilisant un système de contrôle multi-marche Flat et RUG qui s'adapte au terrain en temps réel. La perception est gérée par une caméra grand angle orientée vers l'avant et des radars ultrasoniques doubles, fournissant un arrêt automatique d'obstacle avant/arrière et un suivi visuel autonome de personne. Opérable dans des environnements intérieurs et extérieurs contrôlés de 0 à 40 °C, le Venture est le niveau de développement équipé de connectivité de la ligne quadrupède d'éducation et de recherche de DEEP Robotics — une entrée plus accessible au travail d'intégration que les éditions Pro et LiDAR équipées de perception.
Le Venture partage le noyau de locomotion et de perception du Basic, la même caméra grand angle et les mêmes radars ultrasoniques doubles, et le même système de détection d'arrêt et de suivi, et ajoute le kit d'interface dont les développeurs ont besoin pour l'étendre. Comme le Venture n'a pas d'ordinateur AI embarqué ni de caméra de profondeur, le traitement de la perception pour tout capteur ajouté s'effectue sur l'équipement propre du développeur ; l'évitement d'obstacles embarqué et la navigation autonome commencent avec les éditions Pro et LiDAR. Le développement est soutenu par les ressources de DEEP Robotics (modèles, SDK de contrôle de mouvement et API, et protocole de communication). Le contrôle se fait via l'application Android DEEP Robotics (Android 6.0+) sur le routeur Wi-Fi intégré du robot, avec diffusion vidéo en direct, sélection de marche, commandes vocales en anglais/chinois, et un Mode AI Motion déverrouillable (marche AI Base avec contrôle de traction).
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
| • | Robot Jueying Lite3 Venture (batterie non incluse) |
| • | Batterie Remplaçable |
| • | Chargeur |
| • | Base de Chargement |
| • | Boîtier de Transport |
| • | Kit de Semelles |
| • | Guide Dépliable |
| • | Certificat de Qualification |
| • | Carte de Garantie |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 610 mm x 370 mm x 436 mm |
| • | 680 mm x 370 mm x 145 mm |
| • | 12,2 kg |
| • | 633 mm x 462 mm x 329 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Arrêt automatique d'obstacle, suivi visuel |
| • | Caméra grand angle, 2 radars ultrasoniques |
| • | N/A |
| • | 4,5 kg / Portée: 4 km |
| • | Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V) |
Les détails se réfèrent au site du fabricant et aux manuels d'utilisation; les valeurs sont approximatives.
| Lite3 Basic | Lite3 Venture | Lite3 Pro | Lite3 LIDAR | |
| Charge de marche | 5 kg | 4,5 kg | 4 kg | 2,5 kg |
| Portée | 5 km | 4 km | 3,4 km | 2,7 km |
| Vitesse max | Jusqu'à 2,5 m/s | Jusqu'à 2,5 m/s | Jusqu'à 2,5 m/s | Jusqu'à 2,5 m/s |
| Pente max | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Hauteur de marche (mode manuel) | 15 cm | 15 cm | 15 cm | 15 cm |
| Hauteur de marche (mode AI Motion) | 18 cm | 18 cm | 18 cm | 18 cm |
| Endurance de mouvement | 1,5–2 h | 1,5–2 h | 1,5–2 h | 1,5–2 h |
| Température de fonctionnement | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C | 0–40 °C |
| Degrés de liberté | 12 | 12 | 12 | 12 |
| Allures AI (déverrouillables) | Base AI (0,8 m/s) + Rapide AI (2,8 m/s, plat uniquement) | Base AI uniquement (0,8 m/s) | Base AI uniquement (0,8 m/s) | Base AI uniquement (0,8 m/s) |
| Capteurs de perception | Caméra grand angle, 2 radars ultrasoniques | Caméra grand angle, 2 radars ultrasoniques | Caméra grand angle, 2 radars ultrasoniques, + caméra de profondeur | Caméra grand angle, 2 radars ultrasoniques, + caméra de profondeur, + LiDAR (radar laser) |
| Ordinateur AI | — | — | NVIDIA Jetson Xavier NX | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Fonctions de perception | Arrêt automatique d'obstacle, suivi visuel | Arrêt automatique d'obstacle, suivi visuel | Arrêt automatique d'obstacle, suivi visuel, + évitement d'obstacle avant | Arrêt automatique d'obstacle, suivi visuel, + évitement d'obstacle avant, + navigation autonome |
| Interfaces Hardware | Aucune | Ethernet, alim. ext. (24/12/5V) | USB 3.0, HDMI, Ethernet, alim. ext. (24/12/5V), port d'alimentation | USB 3.0, HDMI, Ethernet, alim. ext. (24/12/5V), port d'alimentation |
| Batterie | 4,4 Ah / 28,8 V nominal | 4,4 Ah / 28,8 V | 4,4 Ah / 28,8 V | 4,4 Ah / 28,8 V |
| Sortie du chargeur | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A | 33,6 V / 5 A |
| Temps de charge | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h | 40 min – 1 h |
| Développement secondaire | Modèles, SDK de mouvement & API, protocole de comm. | Modèles, SDK de mouvement & API, protocole de comm. | Modèles, SDK de mouvement & API, protocole de comm., + exemples de développement de perception (code source) | Modèles, SDK de mouvement & API, protocole de comm., + exemples de développement de perception (code source) |
| Garantie | 6 mois* | 6 mois* | 6 mois* | 6 mois* |
* Garantie: articulations, jambes et batterie: 6 mois (3 mois une fois le mode AI Motion déverrouillé); électronique: 1 an; coque et accessoires non couverts. Les conditions régionales peuvent varier.