Deep Robotics Robot Quadrupède Lite3 Pro

• Robot Quadrupède Lite3 Pro par Deep Robotics
• Plateforme quadrupède à 12 degrés de liberté avec système de marche multi-terrain Flat et RUG
• Jusqu'à 2,5 m/s ; grimpe des pentes de 40° et des marches de 15 cm (18 cm en Mode AI Motion) ; endurance de 1,5 à 2 h
• Caméra grand angle, double radar ultrasonique et caméra de profondeur avec NVIDIA Jetson Xavier NX
• Arrêt automatique en cas d'obstacle, suivi de personne et évitement d'obstacles en avant
• Interfaces & Charge utile : USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V), port d'alimentation
• Contrôle par commande vocale (anglais/chinois) et application via l'application DEEP Robotics (Android)

Le Robot Quadrupède Lite3 Pro de Deep Robotics est une plateforme à jambes avec 12 degrés de liberté qui associe la locomotion agile de la série à une pile de perception et de calcul embarquée : une caméra grand angle, des radars ultrasoniques doubles, une caméra de profondeur et un ordinateur AI NVIDIA Jetson Xavier NX. Il navigue sur un sol plat, grimpe des pentes jusqu'à 40 degrés et des marches jusqu'à 15 cm (jusqu'à 18 cm en Mode AI Motion), en utilisant un système de contrôle multi-marche Flat et RUG qui s'adapte au terrain en temps réel. Opérable dans des environnements intérieurs et extérieurs contrôlés de 0 à 40 °C, l'édition Pro est le niveau de la gamme quadrupède d'éducation et de recherche de DEEP Robotics, conçu pour la recherche et le développement en vision et perception sur une plateforme mobile à jambes.

Au-delà de l'arrêt automatique en cas d'obstacle avant/arrière et du suivi visuel autonome de personne partagés dans toute la gamme, l'édition Pro ajoute l'évitement d'obstacles en avant — le robot détecte et contourne les obstacles sur son chemin. Son NVIDIA Jetson Xavier NX embarqué et sa caméra de profondeur soutiennent le développement de la perception directement sur le robot, soutenu par les ressources de développement de DEEP Robotics (modèles, SDK et API de contrôle de mouvement, exemple de code source de développement de perception et protocole de communication). Un ensemble complet d'interfaces matérielles, USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V) et un port d'alimentation, permet aux développeurs d'intégrer des capteurs et des calculs supplémentaires. Le contrôle se fait via l'application Android DEEP Robotics (Android 6.0+) sur le routeur Wi-Fi intégré du robot, avec diffusion vidéo en direct, sélection de marche, commandes vocales en anglais/chinois et un Mode AI Motion déverrouillable (marche AI Base avec contrôle de traction). Remarque : l'utilisation de l'ordinateur AI embarqué pour le développement secondaire augmente la consommation d'énergie, donc l'autonomie varie selon l'utilisation réelle.

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Documentation & Ressources

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Caractéristiques du Modèle

Mobilité →

Mobilité

Chip Label

Marches : Flat (NRM / Crawl) et RUG (Général, Grip, H-Step)

Vitesse Max : Jusqu'à 2,5 m/s (marche rapide)

Pente Max : 40°

Hauteur de Marche : 15 cm (marche manuelle) / 18 cm (Mode AI Motion)

Mode AI Motion (déverrouillable) : Marche AI Base (0,8 m/s) avec contrôle de traction

Degrés de Liberté : 12

Détection →

Détection

Chip Label

Caméras : Caméra grand angle ×1, caméra de profondeur ×1

Radar : Radar ultrasonique x2 (avant et arrière)

Ordinateur AI : NVIDIA Jetson Xavier NX

Détection Intelligente : Suivi de personne, arrêt automatique en cas d'obstacle avant/arrière, et évitement d'obstacles en avant

Contrôle →

Contrôle

Chip Label

Application : Application Android DEEP Robotics (Android 6.0+ ; pas d'iOS)

Connectivité : Routeur Wi-Fi double bande intégré (2,4 GHz / 5 GHz)*

Contrôle Vocal : Commandes en anglais et chinois

Flux Vocal : Flux vidéo en direct via l'application

Interfaces & Charge utile : USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V), port d'alimentation

Trous de montage filetés pour capteurs ou calculs supplémentaires (charge de marche 4 kg)

*L'utilisation de la bande 5 GHz dans la bande 5150–5250 MHz est limitée à l'intérieur.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Développement de Vision & Perception

La caméra de profondeur du Pro et l'ordinateur AI Jetson embarqué en font une plateforme pour développer et tester des algorithmes de vision par ordinateur et de perception, détection d'objets, perception visuelle et évitement d'obstacles en avant — sur un robot mobile à jambes, pour la recherche et le travail de preuve de concept plutôt que pour le déploiement en production.

Recherche & Éducation

Une plateforme pour la recherche universitaire et en laboratoire sur la perception, le contrôle de mouvement, la locomotion, les marches et l'apprentissage par renforcement, avec un accès SDK/API ouvert et un calcul embarqué pour exécuter des algorithmes de perception.

Locomotion & Terrain Extérieur

Avec ses marches Grip et H-Step, l'édition Pro gère les pentes, l'herbe et les marches inégales dans des conditions intérieures et extérieures contrôlées (évaluées pour une utilisation de 0 à 40 °C), tandis que sa caméra de profondeur soutient la perception du terrain qu'il traverse.