Deep Robotics Robot Quadrupède Lite3 Lidar

• Robot Quadrupède Lite3 Lidar par Deep Robotics
• Plateforme quadrupède à 12 degrés de liberté avec système de marche multi-terrain Flat et RUG
• Jusqu'à 2,5 m/s ; grimpe des pentes de 40° et des marches de 15 cm (18 cm en Mode AI Motion) ; endurance de 1,5 à 2 h
• Caméra grand angle, double radar ultrasonique, caméra de profondeur et LiDAR avec NVIDIA Jetson Xavier NX
• Arrêt automatique d'obstacle, suivi de personne, évitement d'obstacle avant et navigation autonome (Mode Auto)
• Interfaces & Charge utile : USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V), port d'alimentation
• Contrôle par commande vocale (anglais/chinois) et contrôle via l'application DEEP Robotics APP (Android)

Le Robot Quadrupède Lite3 Lidar de Deep Robotics est une plateforme à jambes avec 12 degrés de liberté qui associe la locomotion agile de la série à une pile de perception embarquée complète : une caméra grand angle, des radars ultrasoniques doubles, une caméra de profondeur, un capteur LiDAR (radar laser) et un ordinateur AI NVIDIA Jetson Xavier NX. Il navigue sur un sol plat, grimpe des pentes jusqu'à 40 degrés et monte des marches jusqu'à 15 cm (jusqu'à 18 cm en Mode AI Motion), en utilisant un système de contrôle multi-marche Flat et RUG qui s'adapte au terrain en temps réel. Opérable dans des environnements intérieurs et extérieurs contrôlés de 0 à 40 °C, l'édition LiDAR est conçue pour la navigation autonome, la cartographie et la recherche et développement en perception.

Au-delà de l'arrêt automatique d'obstacle avant/arrière et du suivi visuel autonome de personne partagés dans toute la gamme, l'édition LiDAR ajoute l'évitement d'obstacle avant et un Mode Auto pour la navigation autonome — une capacité exclusive au LiDAR exécutée via les ressources de développement de perception de DEEP Robotics (modèles, SDK et API de contrôle de mouvement, exemple de code source de développement de perception et protocole de communication). Un ensemble complet d'interfaces matérielles, USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V) et un port d'alimentation, permet aux développeurs d'intégrer des capteurs et des calculs supplémentaires. Le contrôle se fait via l'application Android DEEP Robotics (Android 6.0+) sur le routeur Wi-Fi intégré du robot, avec diffusion vidéo en direct, sélection de marche, commandes vocales en anglais/chinois et un Mode AI Motion déverrouillable (marche AI Base avec contrôle de traction). Remarque : l'utilisation de l'ordinateur AI embarqué pour le développement secondaire augmente la consommation d'énergie, donc l'autonomie varie selon l'utilisation réelle.

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Caractéristiques du Modèle

Mobilité →

Mobilité

Chip Label

Marches : Flat (NRM / Crawl) et RUG (Général, Grip, H-Step)

Vitesse Max : Jusqu'à 2,5 m/s

Pente Max : 40°

Hauteur de Marche : 15 cm (marche manuelle) / 18 cm (Mode AI Motion)

Mode AI Motion (déverrouillable) : Marche AI Base (0,8 m/s) avec contrôle de traction

Degrés de Liberté : 12

Détection →

Détection

Chip Label

Caméra : Caméra grand angle ×1, caméra de profondeur ×1

Radar : Radar ultrasonique ×2 (avant et arrière), LiDAR (radar laser) ×1

Ordinateur AI : NVIDIA Jetson Xavier NX

Détection Intelligente : Suivi de personne, arrêt automatique d'obstacle avant/arrière, évitement d'obstacle avant et navigation autonome (Mode Auto — exclusif au LiDAR, via le SDK de développement de perception)

Contrôle →

Contrôle

Chip Label

App : DEEP Robotics Android APP (Android 6.0+ ; pas d'iOS)

Connectivité : Routeur Wi-Fi double bande intégré (2,4 GHz / 5 GHz)*

Contrôle Vocal : Commandes en anglais et chinois

Flux Vocal : Flux vidéo en direct via l'application

Interfaces & Charge utile : USB 3.0, HDMI, Ethernet, interface d'alimentation externe (24V/12V/5V), port d'alimentation

Trous de montage filetés pour capteurs ou calculs supplémentaires (charge de marche 2,5 kg) *L'utilisation de la bande 5 GHz dans la bande 5150–5250 MHz est limitée à l'intérieur.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Navigation Autonome & Cartographie

L'édition LiDAR est conçue pour le travail de SLAM, de cartographie, de localisation et de planification de trajectoire, en utilisant son LiDAR embarqué, sa caméra de profondeur et son ordinateur AI Jetson pour développer et tester la navigation autonome dans des environnements non cartographiés, sans GPS ou complexes.

Recherche & Éducation

Une plateforme pour la recherche universitaire et en laboratoire sur la perception, le SLAM et l'ensemble de la pile perception-navigation, ainsi que la locomotion, les marches et l'apprentissage par renforcement — avec un accès SDK/API ouvert et un calcul embarqué pour exécuter des algorithmes de perception.

Inspection & Relevé (Développement)

Une base de développement pour le prototypage et le pilotage de routines d'inspection autonome et de scannage d'environnement 3D dans des espaces complexes ou non cartographiés — adapté à la recherche et au travail de preuve de concept plutôt qu'au déploiement en production.

Locomotion & Terrain Extérieur

Avec ses marches Grip et H-Step, l'édition LiDAR gère les pentes, l'herbe et les marches inégales dans des conditions intérieures et extérieures contrôlées (évaluées pour une utilisation de 0 à 40 °C) — tandis que son LiDAR embarqué et sa caméra de profondeur lui permettent de cartographier et de percevoir le terrain qu'il traverse.