Deep Robotics DR02 Robot Humanoïde Industriel Tout-Temps

Deep RoboticsUGS :RB-Der-12
Numéro du fabricant: DR02

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Description

  • Robot Humanoïde Industriel Tout-Temps Deep Robotics DR02
  • Premier robot humanoïde au monde intégralement étanche à l'eau et à la poussière, certifié IP66
  • 21 degrés de liberté avec une configuration de 4 DDL par bras et 6 DDL par jambe
  • Vitesse de marche maximale de 1,5 m/s, vitesse de test maximale de 4 m/s
  • Processeur industriel 64 bits octa-cœur avec 16 Go de RAM et 128 Go de stockage
  • Large plage de température de fonctionnement de -20 °C à 55 °C pour un déploiement en tout environnement
  • Conception modulaire à démontage rapide pour les avant-bras, les bras complets et les jambes complètes

Le Deep Robotics DR02 est un robot humanoïde industriel grandeur nature développé par DEEP Robotics, conçu spécifiquement pour être déployé dans des environnements réels exigeants où les robots classiques échouent. Étant la première plateforme humanoïde au monde à obtenir une certification IP66 intégrale d'étanchéité à l'eau et à la poussière, le DR02 fonctionne de manière fiable dans diverses conditions, notamment la pluie, l'humidité, la poussière et les températures extrêmes. Sa conception aux proportions humaines permet une compatibilité directe avec les espaces de travail, outils et infrastructures existants, ce qui le rend adapté aux installations industrielles, aux environnements logistiques, aux opérations en extérieur et aux scénarios d'intervention d'urgence.

Le DR02 intègre une caméra grand angle associée à un réseau de microphones et un haut-parleur pour la perception de l'environnement et l'interaction vocale. Son processeur industriel embarqué octa-cœur (16 Go de RAM, 128 Go de stockage) offre les performances de traitement nécessaires pour une locomotion bipède stable, le franchissement d'obstacles et des routines de mouvement de démonstration. L'architecture modulaire à démontage rapide réduit les temps d'immobilisation liés à la maintenance en permettant un remplacement rapide des composants sur le terrain, tandis que la prise en charge des mises à jour OTA garantit l'évolution continue de la plateforme. La prise en charge intégrée du développement secondaire au niveau du mouvement permet aux équipes de recherche et aux intégrateurs de créer des comportements personnalisés sur la base de la plateforme. Destiné aux institutions de recherche, aux opérateurs industriels et aux équipes d'entreprise nécessitant une plateforme humanoïde renforcée capable d'un déploiement extérieur continu, le DR02 établit une nouvelle norme de résilience opérationnelle en robotique humanoïde.

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DDL Total
21
Charge Utile Max
20kg
Vitesse Max
4m/s
Indice de Protection
IP66
Capacité de Batterie
20Ah
Caractéristiques du Modèle
Conçu pour les environnements les plus hostiles, le DR02 associe une protection de niveau industriel, une locomotion haute performance et une architecture pensée pour faciliter la maintenance.
Protection IP66 du DR-02
Performances de mouvement du DR-02
Conception modulaire du DR-02
Capacités
Perception Multi-Capteurs

Le DR02 utilise une caméra grand angle associée à un réseau de microphones et un haut-parleur pour la perception de l'environnement et l'interaction vocale, garantissant un fonctionnement fiable dans des conditions d'éclairage et de terrain variées.

Informatique de Niveau Industriel

Alimenté par un processeur industriel 64 bits octa-cœur avec 16 Go de RAM et 128 Go de stockage embarqué, le DR02 gère les exigences de traitement en temps réel pour l'exécution des tâches et le contrôle du mouvement. La prise en charge des mises à jour OTA maintient la plateforme à jour sans nécessiter d'intervention matérielle.

Plateforme de Développement Ouverte

La prise en charge du développement secondaire pour les applications de mouvement offre aux chercheurs et intégrateurs une base flexible pour créer des comportements et des flux de travail personnalisés. Plusieurs interfaces matérielles — dont Ethernet Gigabit, WiFi et une interface d'alimentation 72V — assurent une intégration matérielle simple.

Mobilité Tout-Temps

Avec un indice de protection IP66 et une plage de fonctionnement de -20 °C à 55 °C, le DR02 est conçu pour fonctionner en extérieur sous la pluie, la poussière et des températures extrêmes. Il monte des escaliers jusqu'à 25 cm de hauteur et gère des pentes jusqu'à 20°, avec une batterie interchangeable de 20 Ah qui lui permet de fonctionner sans interruption pendant de longs quarts de travail.

Cas d'Usage et Scénarios d'Application
Des installations industrielles aux opérations sur le terrain en extérieur, le DR02 est conçu pour fonctionner là où les autres robots ne le peuvent pas.
Inspection Industrielle
L'indice de protection IP66 du DR02 et sa large tolérance aux températures le rendent bien adapté aux opérations d'inspection continues dans les services publics d'électricité, les tunnels et les installations de fabrication. Sa mobilité bipède lui permet d'accéder à des zones et d'utiliser des outils conçus pour les travailleurs humains, sans modification de l'infrastructure.
Inspection industrielle du DR-02
Opérations de Terrain en Extérieur
Capable de fonctionner sous la pluie, la poussière et des températures extrêmes, le DR02 assure le transport de charges, le soutien en cas d'intervention d'urgence et les inspections manuelles de sites dans des environnements qui mettraient hors service les robots classiques. Sa capacité à monter des escaliers et à franchir des pentes élargit son déploiement à des environnements extérieurs non structurés.
Opérations de terrain en extérieur du DR-02
Recherche et Développement
Avec une prise en charge du développement secondaire pour les applications de mouvement et une capacité de mise à jour OTA, le DR02 constitue une plateforme performante pour les équipes de recherche en robotique explorant la locomotion et l'interaction homme-robot. Les institutions bénéficient d'une base éprouvée en production qui réduit la charge d'infrastructure et accélère l'expérimentation.
Recherche et développement du DR-02
Intervention en Environnement Dangereux
La construction renforcée du DR02 et sa tolérance à tous les climats le positionnent pour un déploiement dans des environnements dangereux où la présence humaine présente des risques pour la sécurité. Des opérations métallurgiques et minières aux scénarios de sauvetage, sa combinaison de mobilité, de capacité de charge utile et de résilience environnementale soutient des tâches de terrain à haut risque.
Intervention en environnement dangereux du DR-02
Deep Robotics DR02 Robot Humanoïde Industriel Tout-Temps

Modèle : Standard

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Deep Robotics DR02 Robot Humanoïde Industriel Tout-Temps

Modèle : Standard

Hauteur Debout
Poids (avec batterie)
Longueur du Bras

Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant. Les dimensions réelles peuvent légèrement varier.

Deep Robotics DR02 Robot Humanoïde Industriel Tout-Temps

Modèle : Standard

 
DR02
DR02 Pro
Hauteur Debout
180 cm
180 cm
Poids (avec batterie)
68 kg
78 kg
Longueur du Bras
68 cm (hors effecteur final)
68 cm (hors effecteur final)
Main Dextre
Non incluse
Optionnelle
Total des Degrés de Liberté
21
31
Degré de Liberté d'une Jambe
6
6
Degré de Liberté d'un Bras
4 (hors effecteur final)
7 (hors effecteur final)
Degré de Liberté de la Taille
1
3
Degré de Liberté du Cou
Non inclus
2
Charge Maximale d'un Seul Bras (Nominale)
6 kg
6 kg
Charge Maximale d'un Seul Bras (Pic)
≥10 kg
≥10 kg
Charge Utile Totale Effective
20 kg
20 kg
Batterie Échangeable
Supportée
Supportée
Capacité de la Batterie
20Ah (1440Wh)
20Ah (1440Wh)
Protection Contre l'Intrusion
IP66
IP66
Température de Fonctionnement
-20°C à 55°C
-20°C à 55°C
Vitesse Maximale de Marche
1,5 m/s
1,5 m/s
Vitesse Maximale de Test
4 m/s
4 m/s
Hauteur Maximale Continue des Escaliers
25 cm
25 cm
Angle de Pente Maximum
20°
20°
Puissance de Calcul
Processeur octa-core 64 bits de qualité industrielle (16GB + 128GB)
Processeur octa-core 64 bits de qualité industrielle (16GB + 128GB) + Processeur AI ×1
LiDAR
Non inclus
x1
Caméra Grand Angle
x1
x1
Caméra de Profondeur
Non incluse
x3
Array de Microphones et Haut-parleur
x1
x1
Cartographie et Navigation SLAM
Non incluse
Supportée (via mise à jour OTA)
Interaction Vocale
Supportée (via mise à jour OTA)
Supportée (via mise à jour OTA)
Développement Secondaire
Supporte le développement de mouvements
Supporte le développement de mouvements et de perception
Mises à Jour OTA
Supportées
Supportées
Interface Matérielle
Interface d'Alimentation (72V), Ethernet Gigabit, WiFi
Interface d'Alimentation (24V/72V), Ethernet Gigabit, USB 3.0, UART, WiFi, CAN, et 5V/USB

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