CubeMars RI80 KV75 RI Series Moteur à couple sans cadre Inrunner avec capteur Hall

CubemarsUGS :RB-Cbe-77
Numéro du fabricant: AJD01010026

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Description

  • CubeMars RI80 KV75 RI Series Moteur à couple sans cadre Inrunner avec capteur Hall
  • Conçu pour un contrôle de haute précision en robotique
  • Fonctionne efficacement sur une plage de 12V-48V
  • Caractérisé par un design compact, léger et sans cadre
  • Assure la fiabilité avec une résistance d'isolation élevée
  • Atteint un couple de pointe de 4,1 Nm

Le CubeMars RI80 KV75 RI Series Moteur à couple sans cadre Inrunner avec capteur Hall est un moteur sans cadre inrunner spécifiquement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Il est particulièrement adapté pour une utilisation dans les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels. Ce moteur se distingue par ses performances électriques exceptionnelles, son design compact et léger, et sa sortie de couple supérieure, ce qui en fait un choix idéal pour les tâches de contrôle de précision.

Le moteur fonctionne efficacement sur une plage de tension de 12V à 48V, offrant une densité de couple élevée et des performances dynamiques. Il est conçu pour fournir un contrôle de haute précision avec une précision de 0,01 degré, assurant un fonctionnement minutieux dans des environnements exigeants. Le design sans cadre permet une adaptation flexible à diverses configurations structurelles, améliorant sa polyvalence dans différentes applications.

Le CubeMars RI80 KV75 est un moteur sans balais DC qui présente un facteur de remplissage élevé et est facile à assembler grâce à sa taille compacte et son poids léger. Il est conçu pour résister à des conditions difficiles, avec une classe d'isolation de C et la capacité de fonctionner dans des températures ambiantes allant de -20℃ à 50℃. La résistance d'isolation du moteur est nominale à 1000V 10MΩ, assurant des performances fiables sous des conditions de haute tension.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus au fonctionnement à haute tension.

  • 1x CubeMars RI80 KV75 RI Series Moteur à couple sans cadre Inrunner avec capteur Hall
  • Dimensions : 85 x 27 mm
  • Tension : 12V-48V
  • Couple de réluctance réduit pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Adapté pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 8
  • Tension nominale : 24/36/48 V
  • Ke : 15,5 V/krpm
  • Vitesse à vide : 1480/2220/2960 tr/min
  • Résistance phase à phase : 330 mΩ
  • Couple nominal : 1,45 Nm
  • Inductance phase à phase : 510 μH
  • Vitesse nominale : 1135/1785/2430 tr/min
  • Inertie : 212,49 gc㎡
  • Courant nominal : 9,4 ADC
  • Km : 0,2698 Nm/√W
  • Couple de pointe : 4,1 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,29 ms
  • Courant de pointe : 27,6 ADC
  • Constante de temps électrique : 1,55 ms
  • Kv : 75 tr/min/V
  • Kt : 0,155 Nm/A
  • Ratio maximum couple/poids : 9,3 Nm/Kg

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