CubeMars RI100 KV105 RI Series moteur couple Inrunner sans cadre sans capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-16
Numéro du fabricant: AJD01010011

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Description

  • CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall
  • Conçu pour la précision avec une précision de 0,01°
  • S'intègre parfaitement dans des espaces compacts
  • Excelle avec une haute densité de couple et des dynamiques
  • Fonctionne efficacement dans des environnements de -20 ℃ à 50 ℃
  • Pèse seulement 500 g avec une sortie de couple élevée

Le CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall est un moteur Inrunner sans cadre méticuleusement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté pour l'intégration dans des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des robots à jambes, des bras robotiques et des bras robotiques collaboratifs industriels. Son design met l'accent sur la légèreté et la compacité, permettant une personnalisation flexible pour s'adapter à divers espaces compacts.

Ce moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une distribution de puissance stable tout en maintenant une haute efficacité. Il est caractérisé par son couple de réluctance inférieur, qui facilite le contrôle, et sa haute densité de couple et ses dynamiques. Le moteur prend en charge un contrôle de haute précision avec une précision de 0,01°, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une précision méticuleuse.

Le CubeMars RI100 KV105 est un moteur sans balais DC qui s'adapte de manière flexible à diverses conceptions structurelles, ce qui le rend facile à assembler. Il est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de tension de 12 V à 48 V et convient aux environnements avec des températures ambiantes allant de -20 ℃ à 50 ℃. La classe d'isolation du moteur est classée Classe C, assurant durabilité et fiabilité dans des conditions exigeantes.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus aux exigences d'isolation haute tension.

  • 1x CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall
  • 104 x 26 mm
  • Tension: 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamiques
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur Inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite: FOC
  • Isolation haute tension: 1000 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement: -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation: 1000 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement: Delta
  • Phase: 3
  • Paires de pôles: 14
  • Tension nominale: 24 / 36 / 48 V
  • Ke: 10,47 V/krpm
  • Vitesse à vide: 2184 / 3276 / 4368 tr/min
  • Résistance phase à phase: 126 mΩ
  • Couple nominal: 1,76 Nm
  • Inductance phase à phase: 366,7 μH
  • Vitesse nominale: 1370 / 2100 / 2825 tr/min
  • Inertie: 215,5 gc㎡
  • Courant nominal: 13,6 A DC
  • Km: 0,3634 Nm/√W
  • Couple de pointe: 4,95 Nm
  • Constante de temps mécanique: 0,16 ms
  • Courant de pointe: 38,6 A DC
  • Constante de temps électrique: 2,91 ms
  • Kv: 105 tr/min/V
  • Kt: 0,129 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids: 9 Nm/Kg
  • Connecteur: U Noir+16#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+16#Fil de silicone, Hw Bleu+30#Fil de silicone, W Rouge+16#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Jaune+30#Fil de silicone, Correspondance Hu-U, Hv-V, Hw-W

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