Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI100 KV105 RI Series Moteur Torque Inrunner Sans Cadre sans Capteur Hall
- 104 x 26 mm
- Tension : 12V-48V
- Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamiques
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
- Facteur de remplissage élevé
- Convient pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
- Type d'enroulement : Delta
- Phase : 3
- Paires de pôles : 14
- Tension nominale : 24/36/48 V
- Ke : 10,47 V/krpm
- Vitesse à vide : 2184/3276/4368 tr/min
- Résistance phase à phase : 126 mΩ
- Couple nominal : 1,76 Nm
- Inductance phase à phase : 366,7 μH
- Vitesse nominale : 1370/2100/2825 tr/min
- Inertie : 215,5 gc㎡
- Courant nominal : 13,6 ADC
- Km : 0,3634 Nm/√W
- Couple de pointe : 4,95 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,16 ms
- Courant de pointe : 38,6 ADC
- Constante de temps électrique : 2,91 ms
- Kv : 105 tr/min/V
- Kt : 0,129 Nm/A
- Rapport couple maximal/poids : 9 Nm/Kg
- Connecteur : U Noir+Fil Silicone 16#, Hv Vert+Fil Silicone 30#, V Jaune+Fil Silicone 16#, Hw Bleu+Fil Silicone 30#, W Rouge+Fil Silicone 16#, VCC GND Rouge+Fil Silicone 30#, Noir+Fil Silicone 30#, Hu Jaune+Fil Silicone 30#, Correspondance Hu-U, Hv-V, Hw-W