Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall
- 104 x 26 mm
- Tension: 12 V - 48 V
- Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamiques
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur Inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
- Facteur de remplissage élevé
- Convient pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite: FOC
- Isolation haute tension: 1000 V 5 mA / 2 s
- Température ambiante de fonctionnement: -20 °C à 50 °C
- Résistance d'isolation: 1000 V 10 MΩ
- Type d'enroulement: Delta
- Phase: 3
- Paires de pôles: 14
- Tension nominale: 24 / 36 / 48 V
- Ke: 10,47 V/krpm
- Vitesse à vide: 2184 / 3276 / 4368 tr/min
- Résistance phase à phase: 126 mΩ
- Couple nominal: 1,76 Nm
- Inductance phase à phase: 366,7 μH
- Vitesse nominale: 1370 / 2100 / 2825 tr/min
- Inertie: 215,5 gc㎡
- Courant nominal: 13,6 A DC
- Km: 0,3634 Nm/√W
- Couple de pointe: 4,95 Nm
- Constante de temps mécanique: 0,16 ms
- Courant de pointe: 38,6 A DC
- Constante de temps électrique: 2,91 ms
- Kv: 105 tr/min/V
- Kt: 0,129 Nm/A
- Rapport couple maximal/poids: 9 Nm/Kg
- Connecteur: U Noir+16#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+16#Fil de silicone, Hw Bleu+30#Fil de silicone, W Rouge+16#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Jaune+30#Fil de silicone, Correspondance Hu-U, Hv-V, Hw-W