Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
- 104 x 26 mm
- Tension : 12 V - 48 V
- Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamique
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur Inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
- Facteur de remplissage élevé
- Adapté aux exosquelettes et cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Type d'enroulement : Delta
- Phase : 3
- Paires de pôles : 14
- Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
- Ke : 10,47 V/krpm
- Vitesse à vide : 2184 / 3276 / 4368 tr/min
- Résistance phase à phase : 126 mΩ
- Couple nominal : 1,76 Nm
- Inductance phase à phase : 366,7 μH
- Vitesse nominale : 1370 / 2100 / 2825 tr/min
- Inertie : 215,5 gc㎡
- Courant nominal : 13,6 A DC
- Km : 0,3634 Nm/√W
- Couple de pointe : 4,95 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,16 ms
- Courant de pointe : 38,6 A DC
- Constante de temps électrique : 2,91 ms
- Kv : 105 tr/min/V
- Kt : 0,129 Nm/A
- Rapport couple maximal/poids : 9 Nm/Kg
- Connecteur : U Noir+16#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+16#Fil de silicone, Hw Bleu+30#Fil de silicone, W Rouge+16#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Jaune+30#Fil de silicone