Moteur DC sans balais Cubemars AK60 6V1.1 KV80 avec Encodeur et Pilote pour Robot

CubemarsUGS :RM-CUBE-002
Numéro du fabricant: AK60-6 V1.1 KV80

Prix  :
Prix en promotion $389.90

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Description

  • Facile à contrôler et compact en taille
  • Intégré avec un encodeur et un pilote
  • Professionnellement adapté pour une utilisation avec des exosquelettes

Le moteur sans balais DC Cubemars AK60 6V1.1 KV80 avec encodeur et pilote pour robot est un module dynamique ultra-léger et hautement intégré avec une épaisseur impressionnante de 39,5mm et un poids de seulement 368g. Il est caractérisé par un fonctionnement à faible bruit, une puissance élevée, un faible couple de cogging, une course douce, une haute résolution et un contrôle de haute précision avec 0,05 degrés. Ce moteur combine également une solution d'engrenage planétaire avec un taux de réduction de 6:1 pour une installation facile. Il est idéal pour une utilisation dans les robots à pattes, les exosquelettes et les bras de cobot.

1x moteur Cubemars AK60 6 V1.1 KV80

1x sac de câblage (câbles CAN, câbles UART, lignes d'alimentation)

Diamètre extérieur : 79 mm

Hauteur : 39,5 mm

Poids (g) : 368

Tension (V) : 24

Couple nominal (Nm) : 3

Couple maximal (Nm) : 9

Vitesse maximale au couple nominal (tr/min) (Sortie) : 220

Courant nominal (A) : 4.5

Courant de crête (A) : 13.5

Kt (Nm/A) : 0.113

Kv (RPM/V) : 80

Ke (V/tr/min) : 0.012

Km (Nm/w) : 0.15

Nombre de paires de pôles : 14

Résistance phase à phase (mohms) : 605 5

Inductance phase à phase (uH) : 415 10

Diamètre extérieur (mm) : 79

Hauteur (mm) : 39.5

Ratio de couple maximal au poids (Nm/kg) : 24.46

Taux de réduction : 6:1

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