Moteur DC sans balais Cubemars AK60-6 V1.1 KV140 pour Robots (Version Améliorée)

CubemarsUGS :RM-CUBE-006
Numéro du fabricant: AJD03010034

Prix  :
Prix en promotion $474.90

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Description

  • Module hautement intégré et à couple élevé
  • Réducteur et contrôleur combinés
  • Convient pour les applications d'exosquelette et de chien robotique quadrupède
  • Facilement configurable avec RUBIK Link
  • Encodeur 12 bits et interface UART/CAN

Le moteur sans balais DC Cubemars AK60-6 V1.1 KV140 pour robots est un module dynamique deux en un qui offre une haute intégration et un design ultra-léger. Il ne pèse que 368g et est aussi mince que 39,5mm, ce qui le rend très efficace et dynamique. Il fonctionne également avec un faible bruit et une forte puissance, ainsi qu'un faible couple de cogging et une course douce. Il offre une haute résolution et un contrôle de précision avec 0,005 degrés.

Ce moteur est également équipé d'une solution d'engrenage planétaire, offrant un taux de réduction de 6:1. Il dispose également d'un design plug-and-play avec des connecteurs hautement intégrés et de haute précision, qui optimisent l'installation.

Ce moteur convient à une variété d'applications, telles que les robots à pattes, les exosquelettes et les bras de cobot.

OD: 79 mm

Hauteur: 39.5 mm

Poids (g): 368

Tension (V): 24

Couple nominal (Nm): 3

Couple maximal (Nm): 9

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min): 400 (Sortie)

Courant nominal (A): 7.4

Courant de crête (A): 22

Kt (Nm/A): 0.068

Kv (RPM/V): 140

Ke (V/tr/min): 0.007

Km (Nm/w): 0.14

Nombre de paires de pôles: 14

Résistance phase à phase (mohms): 262 5

Inductance phase à phase (uH): 112 10

Ratio de couple maximal par poids (Nm/kg): 28.57

Taux de réduction: 6:1

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