Moteur de couple sans cadre Cubemars RI80 KV75 pour Robots

CubemarsUGS :RM-CUBE-00C
Numéro du fabricant: RI80 KV75

Prix  :
Prix en promotion $172.90

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Description

  • Tension : 12V et 48V
  • Couple de cogging plus faible pour un meilleur contrôle
  • Haute densité de couple et réactivité
  • Contrôle de haute précision avec une précision de 0,01 degré

Le moteur de couple sans cadre Cubemars RI80 KV75 pour robots se caractérise par une haute densité de couple, une forte performance dynamique, un faible couple de cogging et un fonctionnement doux avec peu de bruit. Il est conçu avec un dégagement de 0,5 mm sur le bord du stator pour une meilleure installation et un excellent facteur de remplissage de cuivre pour répondre à une haute densité de couple et à une dynamique. De plus, la hauteur totale du rotor a été augmentée de 3 mm, ce qui facilite la détection du capteur Hall par le rotor lors de l'installation. Le moteur est conçu avec un design de moteur sinus BEMF à aimant permanent incurvé pour un contrôle facile et peut être utilisé dans un environnement de travail de 40degC à 85degC. Des options d'encodeur sont disponibles pour un contrôle de haute résolution, de haute précision avec une précision de 0,01 degré, compatible avec Renishaw, Sick et d'autres encodeurs de haute précision. Ce moteur convient pour des applications telles que les exosquelettes, l'équipement médical, l'aérospatiale et les bras de cobot.

OD : 85 mm

ID : 40,5 mm

Hauteur : 26 mm

Poids (g) : 411,2

Tension (V) : 24/36/48

Couple nominal (Nm) : 1,45

Couple de crête (Nm) : 4,1

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min) : 1280/1980/2805

Courant nominal (A) : 10,4

Courant de crête (A) : 29,3

Kt (Nm/A) : 0,14

Ke (V/tr/min) : 0,0147

Fil de tête : 200mm 16#AWG

Kv (RPM/V) : 75

Km (Nm/w) : 0,2406

Moment d'inertie (g.c) : 176,68

Paires de pôles : 7

Résistance phase à phase (mohms) : 280

Inductance phase à phase (uH) : 988,3

Ratio de couple maximal par poids (Nm/kg) : 9,97

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