Moteur à couple sans cadre Cubemars RI100 KV105 pour robots

CubemarsUGS :RM-CUBE-00D
Numéro du fabricant: RI100 KV105

Prix  :
Prix en promotion $193.90

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Description

  • Tension : 12V et 48V
  • Couple de cogging plus faible pour un meilleur contrôle
  • Haute densité de couple et performance dynamique
  • Contrôle de haute précision avec une précision de 0,01 degrés

Le moteur à couple sans cadre Cubemars RI100 KV105 pour robots est caractérisé par une haute densité de couple, une forte dynamique, un faible couple de cogging, un fonctionnement doux, un faible bruit et des performances délicates. Il a un dégagement de 0,5 mm sur le bord du stator pour une meilleure installation, et un excellent facteur de remplissage en cuivre pour répondre à une haute densité de couple et à une dynamique. La hauteur totale du rotor est augmentée de 2 mm, ce qui est bénéfique pour le rotor pour détecter le capteur hall lorsqu'il est installé. Cette conception de moteur a un BEMF sinus à aimant permanent incurvé pour un contrôle facile, et il peut fonctionner dans des environnements allant de 40degC à 85degC. Il a également des options d'encodeur pour un contrôle de haute résolution, de haute précision avec une précision de 0,01 degrés, y compris ceux de Renishaw et Sick. Ce moteur convient pour des applications telles que l'exosquelette, l'équipement médical, l'aérospatiale et le bras de cobot.

OD : 104 mm

ID : 45 mm

Hauteur : 26 mm

Poids (g) : 500

Tension (V) : 24/36/48

Couple nominal (Nm) : 1,76

Couple maximal (Nm) : 4,95

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min) : 1460/2220/3230

Courant nominal (A) : 16,9

Courant de crête (A) : 47,6

Kt (Nm/A) : 0,104

Ke (V/tr/min) : 0,0109

Fil de tête : 200mm 16#AWG

Kv (RPM/V) : 101

Km (Nm/w) : 0,2664

Moment d'inertie (g.c) : 215,51

Paires de pôles : 14

Résistance phase à phase (mohms) : 126

Inductance phase à phase (uH) : 366,7

Ratio de couple maximal par poids (Nm/kg) : 9,9

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