Moteur BLDC Cubemars AK80 64KV80 pour Robot avec Encodeur & Pilote Intégrés

CubemarsUGS :RM-CUBE-001
Numéro du fabricant: AK80-64 KV80

Prix  :
Prix en promotion $1,289.90

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Description

  • Hautement intégré avec un encodeur et un pilote
  • Couple nominal de 48Nm
  • Couple maximal de 120Nm
  • Mode de contrôle MIT

Le moteur BLDC Cubemars AK80 64KV80 pour robot avec encodeur et pilote intégrés est un dispositif dynamique à deux en un avec un design ultra-léger qui ne pèse que 850g et n'a que 61,9mm d'épaisseur. Il offre un fonctionnement à faible bruit et une puissance forte avec un couple de cogging inférieur et une course douce, ainsi qu'une résolution et un contrôle de précision de 0,005 degrés. De plus, il est caractérisé par un moteur combiné à une solution d'engrenage planétaire, utilisant un taux de réduction de 64:1. L'installation est facilitée par son design de connecteur à haute intégration et à haute précision, qui remplace les fils traditionnels. Ce dispositif convient aux robots à pattes, aux exosquelettes et aux bras de cobot.

1x moteur Cubemars AK80 64 KV80

1x sac de câblage (câbles CAN, câbles UART, lignes d'alimentation)

Diamètre extérieur : 98 mm

Hauteur : 61,9 mm

Poids (g) : 850

Tension (V) : 24/48

Couple nominal (Nm) : 48

Couple maximal (Nm) : 120

Vitesse maximale @ Couple nominal (tr/min) : 28/57 (Sortie)

Courant nominal (A) : 6.3

Courant maximal (A) : 15.7

Kt (Nm/A) : 0.119

Kv (RPM/V) : 80

Ke (V/tr/min) : 0.01

Km (Nm/w) : 0.25

Nombre de paires de pôles : 21

Résistance phase à phase (mohms) : 220 +- 5

Inductance phase à phase (uH) : 133.50 +- 10

Ratio maximal de couple poids (Nm/kg) : 141.2

Taux de réduction : 64:1

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