CubeMars Ake80-8 Kv30 Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-14
Numéro du fabricant: AKE80-8-KV30

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Description

  • CubeMars Ake80-8 Kv30 Actionneur Robotique
  • Conçu pour des exosquelettes de haute précision
  • Assure un faible jeu avec un engrenage planétaire
  • Fonctionne dans une plage de température de -20 ℃ à 50 ℃
  • Atteint un couple de pointe de 30 Nm
  • Fournit un rapport couple/poids de 52 Nm/kg

Le CubeMars Ake80-8 Kv30 Actionneur Robotique est conçu pour une haute précision et des performances robustes, le rendant particulièrement adapté aux applications d'exosquelettes. Cet actionneur est caractérisé par un système d'engrenage planétaire qui assure un faible jeu d'arcmin, offrant une précision exceptionnelle dans le contrôle du mouvement. Son design modulaire permet une installation flexible, accommodant un montage bidirectionnel pour s'adapter à diverses configurations mécaniques.

Conçu pour offrir des performances puissantes de manière constante, l'actionneur fonctionne efficacement dans une plage de température de -20 ℃ à 50 ℃. Il utilise une méthode de conduite par Commande à Flux Orienté (FOC), qui améliore sa réponse dynamique et la précision du contrôle. La construction de l'actionneur inclut un type d'enroulement en étoile et une classe d'isolation F, assurant durabilité et fiabilité dans des conditions exigeantes.

Le CubeMars Ake80-8 Kv30 est caractérisé par un couple de pointe de 30 Nm et un couple nominal de 12 Nm, avec un rapport couple/poids maximum de 52 Nm/kg. Il fonctionne à une tension nominale de 48 V, avec une vitesse à vide de 195 tr/min et une vitesse nominale de 150 tr/min. Les constantes de temps mécaniques et électriques de l'actionneur sont optimisées pour une réponse rapide, en faisant un choix idéal pour les applications nécessitant une action rapide et précise.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour maintenir les normes de sécurité et de performance.

  • 1x CubeMars Ake80-8 Kv30 Actionneur Robotique
  • Diamètre : 87 mm
  • Hauteur : 32 mm
  • Couple de pointe : 30 Nm
  • Méthode de conduite : FOC
  • Courant de pointe : 12 A DC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Kv : 30 tr/min/V
  • Type d'enroulement : Étoile
  • Kt : 0,32 Nm/A
  • Classe d'isolation : F
  • Ke : 33 V/krpm
  • Isolation haute tension : 500 V
  • Résistance phase à phase : 870 mΩ
  • Résistance d'isolation : 10 MΩ
  • Inductance phase à phase : 990 μH
  • Paires de pôles : 21
  • Inertie : 1471,75 gcm²
  • Jeu : 9 arcmin
  • Km : 0,34 Nm/√W
  • Tension nominale : 48 V
  • Constante de temps mécanique : 2,3 ms
  • Vitesse à vide : 195 tr/min
  • Constante de temps électrique : 1,13 ms
  • Couple nominal : 12 Nm
  • Vitesse nominale : 150 tr/min
  • Rapport couple/poids maximum : 52 Nm/kg
  • Courant nominal : 4,8 A DC

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