Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AKA10-9 KV60 Série AKA Actionneur Robotique
- Diamètre x Hauteur : 100 x 70 mm
- Haute capacité de charge radiale
- Convient pour les robots à roues et les AGV
- Système de commande amélioré avec reconnaissance en un clic
- Prise 2+5 broches sûre et durable
- Capacité de charge radiale de 50 kg
- Tension nominale de 48V
- Couple nominal de 18 Nm
- Couple de pointe de 53 Nm
- Vitesse nominale de 109 rpm
- Vitesse à vide de 320 rpm
- Taux de réduction de 9:1
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
- Type d'enroulement : étoile
- Couple de retour : 0.8 Nm
- Paires de pôles : 21
- Jeu : 0.15°
- Phase : 3
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Niveau sonore : 50 dB à 65 cm (Environnement : 45 dB à 1200 rpm)
- Paramètres électriques : Courant nominal 10.6 ADC, Résistance phase à phase 248 mΩ, Inductance phase à phase 235 μH, Km 0.32 Nm/√W, Constante de temps mécanique 1.90 ms, Constante de temps électrique 0.94 ms, Courant de pointe 32 ADC, Kt 0.16 Nm/A, Inertie 1002 gcm², Kv 60 rpm/V, Rapport couple maximum poids 53 Nm/kg
- Instructions de câblage : Type d'encodeur de bague extérieure encodeur magnétique, Résolution de l'encodeur de bague extérieure 16 bits