Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK80-8 Kv60 Série AK Actionneur Robotique
- Diamètre : 98 mm
- Hauteur : 43,9 mm
- Tension de fonctionnement : 48V
- Couple nominal : 10Nm
- Vitesse nominale : 243tr/min
- Couple de pointe : 25Nm
- Courant de pointe : 21ADC
- Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
- Kv (tr/min/V) : 60
- Type d'enroulement : Étoile
- Kt (Nm/A) : 0,199
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 19,8
- Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
- Résistance phase à phase : 430mΩ
- Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
- Inductance phase à phase : 214μH
- Phase : 3
- Inertie : 608,6gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,3
- Rapport de réduction : 8:01
- Constante de temps mécanique : 0,66ms
- Entraînement inverse : 0,75Nm
- Constante de temps électrique : 0,5ms
- Jeu : 0,38°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple maximal/poids : 35Nm/kg
- Bruit : 50dB à 65cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 2000N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 2520N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Tension nominale : 48V
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Type d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique
- Courant nominal : 6,9ADC
- Résolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits
- Nombre d'encodeurs : 2