CubeMars AK80-8 Kv60 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-49
Numéro du fabricant: AJD03010022

Prix  :
Prix en promotion $814.14

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Description

  • CubeMars AK80-8 Kv60 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre un moteur sans balais avancé et un réducteur planétaire
  • Prend en charge les modes de fonctionnement servo et MIT
  • Réalise un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération
  • Assure une adaptation automatique aux réglages PID
  • Offre une personnalisation élevée pour des besoins spécialisés

L'Actionneur CubeMars AK80-8 Kv60 est un dispositif sophistiqué qui intègre un moteur DC sans balais haute performance avec un réducteur planétaire, un encodeur et un entraînement intégré auto-développé. Cette combinaison facilite un fonctionnement fluide avec un couple substantiel, le rendant adapté à diverses applications nécessitant un contrôle précis. L'actionneur utilise une solution d'entraînement portable qui prend en charge les modes servo et MIT, permettant une utilisation polyvalente. Il se distingue par la réalisation d'un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, tout en s'adaptant automatiquement aux réglages PID pour simplifier l'atteinte efficace de la cible souhaitée. Cet actionneur fait partie de la gamme de modules moteurs hautement personnalisables de CubeMars, offrant une flexibilité pour des besoins spécifiques. Remarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les dangers opérationnels.

  • 1x CubeMars AK80-8 Kv60 Série AK Actionneur Robotique
  • Diamètre : 98 mm
  • Hauteur : 43,9 mm
  • Tension de fonctionnement : 48V
  • Couple nominal : 10Nm
  • Vitesse nominale : 243tr/min
  • Couple de pointe : 25Nm
  • Courant de pointe : 21ADC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Kv (tr/min/V) : 60
  • Type d'enroulement : Étoile
  • Kt (Nm/A) : 0,199
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 19,8
  • Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
  • Résistance phase à phase : 430mΩ
  • Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
  • Inductance phase à phase : 214μH
  • Phase : 3
  • Inertie : 608,6gcm²
  • Paires de pôles : 21
  • Km (Nm/√W) : 0,3
  • Rapport de réduction : 8:01
  • Constante de temps mécanique : 0,66ms
  • Entraînement inverse : 0,75Nm
  • Constante de temps électrique : 0,5ms
  • Jeu : 0,38°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple maximal/poids : 35Nm/kg
  • Bruit : 50dB à 65cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (dynamique C) : 2000N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (statique C0) : 2520N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 48V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Type d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique
  • Courant nominal : 6,9ADC
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits
  • Nombre d'encodeurs : 2

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