Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK80-8 Kv60 Série AK Actionneur Robotique
- Diamètre : 98 mm
- Hauteur : 43.9 mm
- Tension de fonctionnement : 48 V
- Couple nominal : 10 Nm
- Vitesse nominale : 243 rpm
- Couple de pointe : 25 Nm
- Courant de pointe : 21 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (rpm/V) : 60
- Type d'enroulement : Étoile
- Kt (Nm/A) : 0,199
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 19,8
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 430 mΩ
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 214 μH
- Phase : 3
- Inertie : 608,6 gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,3
- Rapport de réduction : 8:01
- Constante de temps mécanique : 0,66 ms
- Entraînement inverse : 0,75 Nm
- Constante de temps électrique : 0,5 ms
- Jeu : 0,38°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple maximal/poids : 35 Nm/kg
- Bruit : 50 dB à 65 cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base (dynamique C) : 2000 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base (statique C0) : 2520 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Tension nominale : 48 V
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Type d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique
- Courant nominal : 6,9 A DC
- Résolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits
- Nombre d'encodeurs : 2