Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
- Diamètre : 98 mm
- Hauteur : 61,7 mm
- Conception hautement intégrée
- Modes de contrôle de puissance et servo MIT
- Encodeurs doubles d'entrée et de sortie
- Couple nominal : 18 Nm
- Couple de pointe : 48 Nm
- Vitesse maximale : 26 rad/s
- Tension de fonctionnement : 48 V
- Vitesse nominale : 220 tr/min
- Méthode de conduite : FOC
- Courant de pointe : 29,8 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (tr/min/V) : 60
- Type d'enroulement : Étoile
- Kt (Nm/A) : 0,198
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 17,2
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 195 mΩ
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 181 μH
- Nombre de phases : 3
- Inertie : 1002 gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,45
- Rapport de réduction : 9:1
- Constante de temps mécanique : 0,5 ms
- Entraînement inverse : 0,8 Nm
- Constante de temps électrique : 0,93 ms
- Jeu : 0,33°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple/poids maximal : 50 Nm/kg
- Niveau de bruit à 65 cm : 65 dB
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges dynamiques de base nominales : 2000 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges statiques de base nominales : 2520 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Tension nominale : 24 / 48 V
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Courant nominal : 10,6 A DC
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Type d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits
- Nombre d'encodeurs : 2