CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-32
Numéro du fabricant: AJD03010017

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Description

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre des encodeurs doubles pour un contrôle précis
  • Fonctionne à un couple élevé avec un pic de 48 Nm
  • Conçu pour un système de 48 V assurant des performances robustes
  • Caractérisé par un type d'enroulement en étoile pour la durabilité
  • Offre une vitesse maximale de 26 rad/s

Le CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique est un actionneur sophistiqué qui combine un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, des encodeurs doubles et un système d'entraînement intégré. Cette intégration facilite un fonctionnement fluide et efficace, offrant des capacités de couple élevées. L'actionneur prend en charge les modes servo et MIT, offrant une polyvalence dans ses applications.

Le moteur est conçu pour fonctionner à un couple nominal de 18 Nm et peut atteindre un couple de pointe de 48 Nm, le rendant adapté aux tâches exigeantes nécessitant une puissance substantielle. Il fonctionne à une vitesse maximale de 26 radians par seconde et est alimenté par un système de 48 V, assurant des performances robustes. La conception de l'actionneur intègre une solution d'entraînement portable, améliorant son adaptabilité dans divers environnements.

Le système d'encodeur double, avec des encodeurs magnétiques internes et externes, fournit un retour et un contrôle précis, contribuant à la haute efficacité et fiabilité du moteur. La construction de l'actionneur comprend un type d'enroulement en étoile et une classe d'isolation de C, assurant durabilité et sécurité pendant le fonctionnement.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dangers opérationnels dus aux niveaux élevés de tension et de couple.

  • 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique
  • Diamètre : 98 mm
  • Hauteur : 61,7 mm
  • Conception hautement intégrée
  • Modes de contrôle de puissance et servo MIT
  • Encodeurs doubles d'entrée et de sortie
  • Couple nominal : 18 Nm
  • Couple de pointe : 48 Nm
  • Vitesse maximale : 26 rad/s
  • Tension de fonctionnement : 48 V
  • Vitesse nominale : 220 tr/min
  • Méthode de conduite : FOC
  • Courant de pointe : 29,8 A DC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Kv (tr/min/V) : 60
  • Type d'enroulement : Étoile
  • Kt (Nm/A) : 0,198
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 17,2
  • Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
  • Résistance phase à phase : 195 mΩ
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Inductance phase à phase : 181 μH
  • Nombre de phases : 3
  • Inertie : 1002 gcm²
  • Paires de pôles : 21
  • Km (Nm/√W) : 0,45
  • Rapport de réduction : 9:1
  • Constante de temps mécanique : 0,5 ms
  • Entraînement inverse : 0,8 Nm
  • Constante de temps électrique : 0,93 ms
  • Jeu : 0,33°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple/poids maximal : 50 Nm/kg
  • Niveau de bruit à 65 cm : 65 dB
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges dynamiques de base nominales : 2000 N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges statiques de base nominales : 2520 N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 24 / 48 V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Courant nominal : 10,6 A DC
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Type d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits
  • Nombre d'encodeurs : 2

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