Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique
- Diamètre : 98 mm
- Hauteur : 61,7 mm
- Conception hautement intégrée
- Modes de contrôle de puissance MIT et servo
- Encodeurs doubles d'entrée et de sortie
- Couple nominal : 15 Nm
- Couple de pointe : 38 Nm
- Courant de pointe : 41,2 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (tr/min/V) : 100
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0,114
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 9
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 65,5 mΩ
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 60 μH
- Nombre de phases : 3
- Inertie : 1002 gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,45
- Taux de réduction : 9:1
- Constante de temps mécanique : 0,51 ms
- Rétroaction : 0,8 Nm
- Constante de temps électrique : 0,92 ms
- Jeu : 0,33°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple/poids maximum : 39,6 Nm/kg
- Niveau de bruit : 70 dB à 65 cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Évaluations de charge dynamique de base : 2000 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Évaluations de charge statique de base : 2520 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Tension nominale : 24 / 48 V
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Vitesse nominale : 205 / 421 tr/min
- Courant nominal : 16,2 A DC
- Type d'encodeur d'anneau extérieur : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur d'anneau extérieur : 15 bits
- Nombre d'encodeurs : 2