CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RB-Cbe-45
Numéro du fabricant: AJD03010042

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Description

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre les modes de contrôle MIT et servo
  • Atteint un couple de pointe de 38Nm
  • Fonctionne à -20℃ à 50℃
  • Caractérisé par des encodeurs magnétiques doubles
  • Prend en charge la connectivité CAN et UART

L'actionneur robotique CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK est un actionneur sophistiqué et hautement intégré conçu pour des applications à grande vitesse. Il est caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance combiné à un réducteur planétaire auto-développé et des encodeurs doubles, assurant un fonctionnement fluide et efficace avec des capacités de couple substantielles. Ce moteur d'actionneur est équipé d'un entraînement intégré qui prend en charge les modes de contrôle servo et MIT, offrant une polyvalence dans diverses applications. Le moteur est conçu pour fournir un couple nominal de 15Nm et peut atteindre un couple de pointe de 38Nm, le rendant adapté aux tâches exigeantes nécessitant des performances robustes. L'actionneur fonctionne efficacement dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans des conditions environnementales diverses. Le type d'enroulement du moteur est Delta, et il a un taux Kv de 100 tr/min/V, ce qui contribue à ses performances à grande vitesse. La classe d'isolation est classée C, offrant une isolation haute tension jusqu'à 1000V. La conception de l'actionneur comprend un taux de réduction de 9:1, améliorant sa sortie de couple tout en maintenant la précision. Le moteur d'actionneur CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 est équipé d'un encodeur magnétique pour la boucle interne et l'anneau extérieur, offrant un retour haute résolution pour un contrôle précis. La construction du moteur comprend un capteur de température pour surveiller les conditions thermiques, assurant un fonctionnement sûr et optimal. Le niveau de bruit de l'actionneur est mesuré à 70 dB à une distance de 65 cm, indiquant un fonctionnement relativement silencieux. Le moteur est compatible avec les connecteurs CAN et UART, facilitant une intégration facile dans divers systèmes. Remarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les dommages et garantir la sécurité pendant le fonctionnement.

  • 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique
  • Diamètre : 98 mm
  • Hauteur : 61.7 mm
  • Conception hautement intégrée
  • Modes de contrôle de puissance MIT et servo
  • Encodeurs doubles d'entrée et de sortie
  • Couple nominal : 15 Nm
  • Couple de pointe : 38 Nm
  • Courant de pointe : 41.2 ADC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C
  • Kv (tr/min/V) : 100
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0.114
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 9
  • Isolation haute tension : 1000V 5mA/2s
  • Résistance phase à phase : 65.5 mΩ
  • Résistance d'isolation : 1000V 10MΩ
  • Inductance phase à phase : 60 μH
  • Nombre de phases : 3
  • Inertie : 1002 gcm²
  • Paires de pôles : 21
  • Km (Nm/√W) : 0.45
  • Taux de réduction : 9:1
  • Constante de temps mécanique : 0.51 ms
  • Contre-couple : 0.8 Nm
  • Constante de temps électrique : 0.92 ms
  • Jeu : 0.33°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple/poids maximal : 39.6 Nm/kg
  • Niveau de bruit : 70 dB à 65 cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges dynamiques nominales de base : 2000 N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges statiques nominales de base : 2520 N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 24/48 V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Vitesse nominale : 205/421 tr/min
  • Courant nominal : 16.2 ADC
  • Type d'encodeur d'anneau extérieur : Encodeur magnétique
  • Résolution de l'encodeur d'anneau extérieur : 15 bits
  • Nombre d'encodeurs : 2

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