Contrôleur de Deux Moteurs 60A, 60V FBL2360TE RoboteQ (Ethernet & STO)

RoboteQUGS :RB-Rob-139
Numéro du fabricant: FBL2360TE

Prix  :
Prix en promotion $1,334.38

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Description

  • Contrôleur de Deux Moteurs 60A, 60V FBL2360TE RoboteQ (Ethernet & STO)
  • Fournit les modes de commande USB, Série, Analogique 0-5V ou Pulse (radio RC)
  • Offre un port série une interface Ethernet optionnelle
  • Peut basculer automatiquement entre Série, USB, CAN, Analogique ou Pulse
  • Est basé sur la priorité définie par l'utilisateur

Le Contrôleur de Deux Moteurs 60A, 60V FBL2360TE RoboteQ (Ethernet & STO) est la dernière révision matérielle du contrôleur de moteur FBL2360 (v2.4) avec connectivité Ethernet et STO. Cette révision matérielle prend en charge la rétroaction à double canal pour la commutation sinusoïdale.

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Le FBL2360TE de Roboteq est un contrôleur bicanal à courant fort à fonctions multiples pour les moteurs CC sans balai. Le contrôleur peut fonctionner dans l’un des modes permettant de détecter la position du rotor et d’alimenter en séquence les 3 enroulements du moteur afin de générer une rotation continue en douceur. Le contrôleur utilise également les informations du capteur de Hall et / ou de l'encodeur pour calculer la vitesse et mesurer la distance parcourue à l'intérieur d'un compteur 32 bits.

Les moteurs peuvent être utilisés en mode vitesse en boucle ouverte ou fermée, en mode position ou en mode couple. Le FBL2360TE est doté de plusieurs E / S analogiques, à impulsions et numériques pouvant être remappées en entrées de commande ou de retour, en fins de course ou dans de nombreuses autres fonctions. Le FBL2360TE accepte les commandes reçues d'une radio RC, d'un joystick analogique, d'un modem sans fil ou d'un micro-ordinateur.

Pour les applications de robot mobile, les deux canaux moteur du contrôleur peuvent être utilisés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule. Avec le bus CAN, il est possible de mettre en réseau jusqu'à 127 contrôleurs à 1 Mbit / s sur une seule paire torsadée.

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De nombreuses fonctions de sécurité, y compris Safe Torque Off (STO), sont intégrées au contrôleur pour assurer un fonctionnement fiable et sûr. Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l'aide de scripts Basic Language.

Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de Roboteq. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant le nouveau logiciel d'exploitation de Roboteq.

  • 1 x Contrôleur de Deux Moteurs 60A, 60V FBL2360TE RoboteQ (Ethernet & STO)

Taille

  • 140 x 140 x 25 mm
  • Type de moteur: CC sans balais
  • Tension maximale: 60
  • Nombre de canaux: 2
  • Direction: avant / arrière
  • Ampères maximum par canal: 60
  • Amps continus par canal: 40
  • Résistance ON (mOhm): 2.5
  • Connexions électriques: rapide
  • Contrôle trapézoïdal sans capteur activé: Non
  • Contrôle orienté sur le terrain (FOC): Oui
  • Analogique: oui
  • RS232: oui
  • RS485: oui
  • USB: oui
  • CANbus: oui
  • Ethernet: oui
  • RC Pulse: Oui
  • MicroBasic Scripting: Oui
  • Boucle de contrôle (ms): 1
  • Freinage régénératif: oui
  • Entrées analogiques max .: 8
  • Entrées numériques max .: 10
  • Sorties numériques: 4
  • Entrées d'impulsion max .: 6
  • Codeur: oui
  • Plaque de conduction de refroidissement
  • Safe Torque Off (STO): Oui
  • Poids: 452 g

Utilisations

  • Véhicules guidés automatiques
  • Petits véhicules électriques, vélos électriques
  • Véhicules robotiques terrestres et sous-marins
  • Robots de police et militaires
  • Robots de manutention de matières dangereuses
  • Équilibrage des robots
  • Systèmes de téléprésence
  • Animatronique

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