CASBOT 02 Robot Humanoïde

CasbotUGS :RB-Cas-06
Numéro du fabricant: CASBOT 02

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Description

  • CASBOT 02 Robot Humanoïde
  • Plateforme humanoïde complète de 29 DoF avec bras doubles de 7 DoF
  • 275 TOPS de puissance de calcul embarquée pour la perception et le contrôle en temps réel
  • Caméra de profondeur RGBD, vision stéréo et fisheye, IMU, et matrice de microphones pour la perception
  • Deux mains agiles de 11 DoF (6 actives), charge utile de 1,5 kg par bras
  • Interaction vocale et gestuelle multimodale avec téléopération VR optionnelle
  • Autonomie de batterie d'env. 1,5 h, mises à jour de firmware OTA, corps à coque souple de type divisé (~50 kg)

Le CASBOT 02 Robot Humanoïde est un humanoïde bipède compact et de taille réelle développé par CASBOT (Beijing Zhongke Huiling Robot Technology) sur la plateforme humanoïde de deuxième génération de l'entreprise. Mesurant environ 163 cm de haut et pesant environ 50 kg, il marche, tourne et s'équilibre automatiquement sur divers sols intérieurs, et associe deux mains agiles à des bras doubles de 7 DoF pour un mouvement réaliste du haut du corps. Son corps à coque souple de type divisé n'a pas de bords tranchants, ce qui lui permet de fonctionner en toute sécurité autour des personnes dans les réceptions, expositions, salles de classe et environnements de recherche, plutôt que d'être confiné à une cellule de travail fixe.

En tant que plateforme de robotique IA, le CASBOT 02 lit son environnement grâce à une combinaison de capteurs de profondeur, stéréo et audio, reconnaissant la scène devant lui et les personnes autour de lui. Cette conscience alimente un style d'interaction multimodal, permettant au robot de répondre à la voix et aux gestes, de tenir des conversations avec des modèles de langage de grande taille sur le cloud et en périphérie, et peut également être piloté à distance grâce à un kit de téléopération VR optionnel pour des routines chorégraphiées ou la capture de compétences. Le calcul embarqué gère la perception et le contrôle du mouvement localement, tandis que les mises à jour de firmware par voie aérienne maintiennent son comportement à jour tout au long de la vie du produit. Cela le rend bien adapté aux organisations dans les services d'accueil, l'éducation, la recherche et les expériences de marque qui souhaitent une présence humanoïde accessible et reproductible.

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Robot Humanoïde
CASBOT 02
Un humanoïde compact à corps complet sur la plateforme CASBOT 02, conçu pour l'interaction, la mobilité et la téléopération dans les environnements d'accueil, d'éducation et de recherche.
DoF Corps Complet
29
Charge Utile par Bras
1,5 kg
Autonomie de la Batterie
~1,5 h
Puissance de Calcul
275 TOPS
Poids
~50 kg
Systèmes Matériels de Base
La fondation mécanique derrière le CASBOT 02, des capteurs montés sur la tête aux bras agiles et à un cadre articulé complet.
Capacités

Au-delà de son cadre mécanique, le CASBOT 02 est conçu pour percevoir son environnement, interagir naturellement avec les gens, et être opéré soit sur ses propres routines prédéfinies, soit sous contrôle à distance. Ces capacités se concentrent sur l'interaction, la voix, la téléopération et l'opération prête à déployer.

Interaction Expressive
Interaction Expressive

Les entrées vocales et gestuelles permettent au robot de répondre aux personnes autour de lui de manière naturelle et humaine, avec des gestes prédéfinis tels que saluer, serrer la main, et un jeu de pierre-papier-ciseaux. Un affichage sur la poitrine et la tête ajoute des expressions simples à l'écran.

Présence Vocale & Audio
Présence Vocale & Audio

Des haut-parleurs à gamme complète doubles et une matrice de microphones donnent au robot une présence vocale, avec un dialogue vocal multi-tours alimenté par des modèles de langage de grande taille sur le cloud ou en périphérie. Cela lui permet de saluer, répondre, et tenir une conversation avec les personnes autour de lui.

Téléopération & Capture de Compétences
Téléopération & Capture de Compétences

Un kit de téléopération VR optionnel permet à un opérateur de piloter la tête, les bras, et les mains en temps réel pour des routines chorégraphiées ou pour enregistrer des données de démonstration. Sa vue caméra à la première personne est retransmise à l'opérateur pendant le contrôle.

Opération Prête à Déployer
Prêt à Déployer Opération

Le robot est livré avec une bibliothèque d'actions prédéfinies opérée depuis le contrôleur portatif, il est donc prêt à l'emploi dès sa sortie de la boîte. Les mises à jour du firmware arrivent par voie aérienne, permettant ainsi d'accroître ses capacités après l'installation.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
Des bureaux de réception aux salles de classe et laboratoires de recherche, le CASBOT 02 apporte une présence humanoïde accessible dans les espaces où l'interaction en face-à-face et l'expérimentation pratique sont importantes. Ces scénarios montrent où la plateforme s'intègre dans le monde réel.
Réception, Commerce & Expositions
Lors des salons professionnels, dans les espaces de vente et les halls d'entreprise, le CASBOT 02 accueille les visiteurs, répond aux questions et attire les gens vers un stand ou une entrée. Il transforme un lancement de produit ou un espace d'exposition en un sujet de conversation qui retient les visiteurs.
Tourisme Culturel & Parcs à Thème
Dans les musées, centres scientifiques et attractions culturelles, le CASBOT 02 agit comme un guide interactif et une attraction prête pour les photos qui fait partie de l'expérience du visiteur. Un humanoïde résident donne aux destinations un attrait distinctif qui les distingue.
Éducation, Recherche & Développement
Dans les salles de classe et les laboratoires, le CASBOT 02 sert de plateforme humanoïde grandeur nature pour l'enseignement, les études d'interaction homme-robot et la collecte de données basée sur la téléopération. Les mises à jour par voie aérienne et un kit de développement optionnel permettent aux programmes d'étendre son comportement au fil du temps.
CASBOT 02 Robot Humanoïde

Modèle : CASBOT 02

CASBOT 02 Robot Humanoïde

Modèle : CASBOT 02

Hauteur (Debout)
Largeur (Debout)
Profondeur (Debout)
Poids Total (avec Batterie)

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.

CASBOT 02 Robot Humanoïde

Modèle : CASBOT 02

Hauteur (Debout)
1630 mm
Largeur (Debout)
510 mm
Profondeur (Debout)
280 mm
Poids Total (avec Batterie)
Env. 50 kg
Degrés de Liberté du Corps Complet (Excluant les Mains Habiles)
29 DoF
Degrés de Liberté Totaux (incl. mains)
41 DoF
Degrés de Liberté de la Tête
2 DoF
Degrés de Liberté d'un Seul Bras
7 DoF
Degrés de Liberté de la Taille
1 DoF
Degrés de Liberté d'une Seule Jambe
6 DoF
Configuration des Mains Habiles
2 x 11 DoF (6 actifs, 5 passifs) Mains
Charge Utile d'un Seul Bras
1,5 kg
Couple Maximum des Articulations
150 N.m
Vitesse de Marche
1 m/s
Spécification de la Batterie
48V 10Ah
Autonomie Typique de la Batterie
Env. 1,5 h
Puissance de Calcul
275 TOPS
Unité de Contrôle du Robot (RCU)
Orin AGX
Unité Humain-Robot (HRU)
Rk3588
Communication
WiFi 6 / 4G / Bluetooth 5.2
Système de Dissipation de Chaleur
Refroidi par air
Température de Fonctionnement
5-40 C
Humidité de Fonctionnement
25%-85% (sans condensation)
Microphone Array et Haut-parleur
1
Capteur IMU
1
Caméra RGBD
1
Caméra Stéréo
1
Objectif Fisheye
2
Kit de Téléopération (incl. VR)
Optionnel
Méthodes de Contrôle
Poignée / Télécommande / Application
Mises à Jour du Firmware OTA
Pris en charge
Caractéristiques Standard
Bibliothèque d'actions de base préétablie (opérée par contrôleur)
Configuration de la Batterie
Lithium ternaire; 1 incl., jusqu'à 2 suppl. optionnelles
Période de Garantie
6 mois

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