Bras robotisé UFACTORY 850 (6 degrés de liberté)

UFACTORYUGS :RB-Ufa-34
Numéro du fabricant: ufactory850

Prix  :
Prix en promotion $13,054.17

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Stock  :
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Sécurité

Description

  • Bras robotisé UFACTORY 850 (6 degrés de liberté)
  • Charge utile : 5 kg
  • Déploiement flexible avec fonction sécurisée
  • Des robots collaboratifs durables avec un déploiement facile
  • Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants
  • Intégration transparente avec les accessoires officiels
  • Idéal pour l'automatisation de la vision, l'entretien des machines, le prélèvement de bacs, la recherche robotique

Le bras robotique UFACTORY 850 (6 DoF) a une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ± 0,02 mm, offrant des performances courantes comme les autres bras robotiques à 6 axes à la moitié du prix. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec le studio UFACTORY - une plate-forme entièrement GUI et des fonctionnalités grâce à notre solution à système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.

Le câble Ethernet autonome répond à tous vos besoins

Un câble Ethernet interne physique de 100 m améliore encore plus la stabilité de votre système. Câble Ethernet CAT5 standard, compatible avec la plupart des appareils de vision tiers.

Des robots collaboratifs durables avec un déploiement facile

L'entraînement harmonique de qualité industrielle et les servomoteurs avec encodeur 17 bits garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 ainsi qu'une répétabilité de ±0,02 mm. Fabriqué à partir de fibre de carbone et d'aluminium, le poids du système est réduit de 50 %. Plus il est léger, plus le déploiement est facile.

Déploiement flexible avec fonction sécurisée

Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer sur plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows. La technologie Web est compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.

SDK puissant et open source à portée de main

Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotisé en douceur.

Intégration transparente avec les accessoires officiels

Le bras du robot peut être équipé d'une gamme d'accessoires pour réaliser facilement l'application dont vous avez besoin. Pince, pince à vide, pince BIO, capteur de couple de force 6 axes et moteur linéaire.

  • 1 x Bras Robotique UFACTORY 850 (6 DoF)

Taille

  • Portée : 850 mm
  • Répétabilité : ±0,02 mm
  • DoF : 6 axes
  • Charge utile : 5 kg
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Câble Ethernet : 100M
  • Programmation graphique : Oui
  • Enseignement à la main : oui
  • Détection de collision : Oui
  • Sans auto-collision : oui
  • Limite de sécurité : Oui
  • Enregistrement de trajectoire : Oui
  • Tâche hors ligne : Oui
  • Python : Oui
  • ROS/ROS2 : Oui
  • Simulation 3D : Oui
  • Poids : 17 kg

Articulations

  • Articulation 1 : ±360°
  • Articulation 2 : -118° ~ 120°
  • Articulation 3 : -225° ~ 11°
  • Articulation 4 : ±360°
  • Articulation 5 : -97° ~ 180°
  • Articulation 6 : ±360°
  • Articulation 7 : ±360°

Matériel

  • Plage de température ambiante : 0 - 50 °C
  • Consommation d'énergie : Typique 240 W, Max 1000 W
  • Alimentation d'entrée : 48 Vcc / 20,8 A
  • Empreinte : Ø 190 mm
  • Matériaux : aluminium, fibre de carbone
  • Type de connecteur de base : M8 x4
  • Salle blanche de classe ISO : 5
  • Montage du robot : Tout
  • Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU
  • Effecteur terminal E/S : DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Mode de communication : Ethernet

Compatibilité

Interface

  • Windows 10, macOS 10.10 ou version ultérieure, Ubuntu 12.04 ou version ultérieure

Compatibilité API

  • Interfaces avec tout produit doté d'une API
  • L'API du robot est open-source et les utilisateurs peuvent apporter des ajustements au logiciel selon les besoins pour s'interfacer avec d'autres produits. Bien que toutes les intégrations soient possibles, elles nécessitent toutes un travail de code personnalisé, c'est-à-dire que la plupart des clients devront écrire des bibliothèques personnalisées et installer des packages logiciels qui ne sont pas livrés avec le robot.
  • API open source GitHub. Apprendre encore plus

Compatibilité matérielle

  • Interfaces avec tout produit qui a
  • Entrées/sorties à usage général 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)

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