Bras Robotique Dobot MG400

DobotUGS :RB-Dot-26
Numéro du fabricant: MG400 - US

Prix  :
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Description

  • Bras robotique DOBOT MG400
  • Offre un robot de bureau léger et convivial
  • Fournit plusieurs commandes pour les débutants et les professionnels
  • Equipé de servomoteurs
  • Produire une répétabilité jusqu'à ± 0,05 mm
  • Écosystème ouvert pour la compatibilité, l'évolutivité et l'évolutivité
  • Compatible avec une gamme d'autres technologies

Le bras robotique DOBOT MG400 est un robot de bureau léger avec une empreinte plus petite qu'un morceau de papier A4. Conçu pour être léger, convivial et sûr, le MG400 peut être facilement intégré dans n'importe quelle ligne de production ou paillasse de laboratoire, ce qui le rend universellement accessible et abordable.

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Performances de qualité industrielle disponibles dans le commerce

Matériel professionnel : Le MG400 a une conception de contrôleur basée sur un système en temps réel Linux et utilise la technologie de servo variateur 1 à 4 la plus avancée.

Haute précision : tous les axes utilisent des servomoteurs CC basse tension avec des codeurs de position absolue de haute précision et des pièces de transmission mécanique à faible jeu. Tous ces éléments placent le MG400 dans une position supérieure pour produire une répétabilité jusqu'à ± 0,05 mm.

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Né pour les scénarios d'application de bureau

Le MG400 est conçu pour la production à petite échelle. Avec une empreinte de 190 x 190 mm (7,48 x 7,48 pouces), le robot est suffisamment léger pour être transporté dans un sac à dos et suffisamment compact pour s'asseoir sur un bureau ou un établi ainsi que le long d'une ligne de production ou d'une cellule existante, vous offrant une flexibilité totale votre entreprise.

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Intrinsèquement sûr: si doux qu'il ne peut même pas blesser un ballon

Avec la sécurité comme cœur, le MG400 adopte un algorithme avancé de détection de collision avec un seuil de force de collision inférieur à 12N. Le robot s'arrête immédiatement lorsqu'il touche un obstacle, le plaçant dans la même ligue que les meilleurs robots du monde.

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Algorithme de suppression des vibrations: remplissez les tâches de manière fluide et régulière

L'algorithme de suppression des vibrations adopté augmente la stabilité de la bande passante de répétabilité de 60% et réduit les vibrations résiduelles de 70% sans affecter la précision de la trajectoire spatiale du mouvement multi-axes. Cela signifie que l'outil du robot se déplacera plus régulièrement sans trembler, garantissant une exécution fluide des tâches.

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Algorithme TrueMotion pour les applications nécessitant une trajectoire de haute précision

MG400 exploite TrueMotion Algorithm, une technologie développée par DOBOT avec planification de la vitesse et algorithme dynamique. Cela permet au robot de fournir des trajectoires précises à des vitesses stables, excellant ainsi dans des tâches telles que la distribution.

Enseigner le MG400 est aussi simple que de bouger sa propre main

Grâce à l'algorithme de compensation dynamique de la gravité adopté dans le robot, les utilisateurs novices peuvent déplacer sans effort le robot où ils le souhaitent. MG400 sera en mesure de passer à ces enseignées avec la meilleure précision de sa catégorie.

Commandes multiples pour les débutants et les professionnels

Le MG400 est programmable via l'enseignement et la lecture, le programme de blocs et le script LUA, adapté aux débutants sans expérience en programmation et aux programmeurs expérimentés.

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10 minutes pour mettre le MG400 en marche

Installez le robot sur votre établi, branchez l'alimentation et connectez-vous à votre PC à l'aide d'un câble Ethernet ou à votre tablette via Wi-Fi. Enfin, ouvrez notre logiciel et le MG400 est prêt à fonctionner.

Écosystème ouvert pour la compatibilité, l'extensibilité et l'évolutivité

Le MG400 est compatible avec une gamme d'autres technologies, ce qui le rend adapté aux applications avancées et complexes. Avec la prise en charge de TCP / IP et MODBUS TCP, le robot peut être connecté à un large éventail de technologies.

  • 1 x Bras robotique Dobot MG400 

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Taille

  • 297 x 210 x 460 mm (L x P x H)
  • Max. portée : 440 mm
  • Dimension de la base: 190 x 190 mm / 7,48 x 7,48 pouces

  • Axes contrôlés: 4
  • Répétabilité: ± 0,05 mm
  • Entrée d'alimentation: 100-240 VAC, 50/60 Hz
  • Tension nominale: 48 V
  • Puissance nominale: 240 W
  • Communication: TCP / IP, Modbus TCP
  • Installation: bureau
  • Environnement de travail: 0 ~ 40 ° C
  • Logiciel: DobotStudio 2020, SCStudio
  • Max. Charge: 500 g (max.750 g)
  • Poids: 8 kg

Joint (plages)

  • J1: ± 160 °
  • J2 -25 ° à 85 °
  • J3 -25 ° ~ 105 °
  • J4 -180 ° à 180 °

Joint (vitesse maximale)

  • J1: 300 ° / s
  • J2: 300 ° / s
  • J3: 300 ° / s
  • J4: 300 ° / s

Interface (base)

  • Entrée numérique: 16
  • Sortie numérique: 16
  • Ethernet: 2
  • USB 2.0: 2
  • Entrée codeur: 1

Interface (sortie)

  • Entrée numérique: 2
  • Sortie numérique: 2
  • Voie aérienne: 1

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