Description
- Bras robotique articulé à 5 axes R12 de ST Robotics
- Portée de 500 mm et charge utile de 500 g
- Offre un montage facile des outils, des pinces, des capteurs, etc.
- Livré entièrement fermé ; la pneumatique et le câblage passent par le bras
- Comprend des encodeurs
Le bras robotique articulé à 5 axes R12 de ST Robotics est un système complet de bras robotiques autonomes à cinq articulations verticales conçu comme une solution économique pour l'automatisation de table. Il a une portée utile de 500 mm et une charge utile de 500 g. La main se termine par une plaque de montage sur laquelle peut être monté l'un de nos préhenseurs à faible coût, des capteurs à vide ou votre propre appareil.
R12 est une entrée à faible coût dans la vraie robotique industrielle, rapide, précise et fiable et facile à programmer tout en étant capable des tâches les plus complexes. Il s'agit d'une percée dans la robotique de paillasse, légère et rapide, utilisant des moteurs numériques à haut rendement entraînés par des courroies de distribution en polyuréthane renforcé d'acier. Les codeurs optiques incrémentaux en option offrent une intégrité et une sécurité exceptionnelles (voir ci-dessous).
R12 est un outil professionnel fabriqué selon les normes industrielles, usiné à partir d'un alliage solide et fini avec des revêtements esthétiques en acrylique. Le système est fourni complet avec contrôleur, tous les câbles, connecteurs, logiciels et manuels complets, prêts à être déballés et utilisés immédiatement.
Le package R12 comprend le contrôleur K11 qui est simple et fiable en utilisant un partenariat de microprocesseurs CPU et DSP et des lecteurs compacts à micro-pas. Le logiciel embarqué ROBOFORTH II vous permet de démarrer facilement tout en permettant de programmer les mouvements, les interfaces et les périphériques les plus complexes, assisté par le gestionnaire de projet ROBWIN qui rassemble tout sur un seul écran Windows.
- 1x bras robotique articulé 5 axes ST Robotics R12
Taille
- Entraînements : moteurs pas à pas hybrides à micro-pas haute puissance, chiens de garde d'encodeur en option
- Portée : 500 mm / 20 po dans n'importe quelle direction ; Rotation de la taille à 360 degrés
- Répétabilité : 0,1 mm (voir note)
- Charge utile : nominale 500 g, max 1 kg (2,2 lb) à la bride (la répétabilité et la vitesse se dégradent avec l'augmentation de la charge utile et de la portée)
- Conformité : affaissement à 250 mm à charge utile nominale : 0,4 mm / affaissement à portée max avec charge utile max : 2,3 mm
- Vitesse maximale : taille 220 degrés/sec, épaule 200 degrés/sec, coude 500 degrés/sec, main 600 degrés/sec, rotation du poignet 600 degrés/sec. (Environ 50 % plus rapide qu'un UR3) Vitesse linéaire maximale d'environ 800 mm/s. Cycle standard 2s
- Couple max en tangage ou en roulis : 1 Nm (les chiffres de répétabilité se dégradent avec l'augmentation de la charge).
- Poids : Robot 12,8 kg / 28 lbs - Contrôleur 11 kg / 25 lbs
- Alimentation : 110/240v ac 420VA (contrôleur standard)
- Environnement : IP 54A, 0 - 40C (gamme plus large en option)
- MTBF : 15 000 heures (généralement plus d'un million de cycles)
- Sécurité : circuit d'arrêt de classe 2, détection de décrochage, guide d'évaluation des risques. Barrière de sensibilisation à LED en option, système de sentinelle de l'espace de travail en option.
- Bruit : environ 40-50 dB à 1 m