Description
- Bras robotique à six axes avec interface de commande ouverte
- Diamètre de portée de 2,2 mètres et capacité à lever 4,5 kg (10 livres)
- Contrôle de position par boucle fermée sur chacune des 6 articulations
- Usiné en aluminium et fibre de carbone par commandes numériques
Le Bras Manipulateur Robotique Avancé (ARM 3.0) - Boucle Fermée est un bras robotique à six axes avec une interface de commande ouverte pour permettre une implémentation simple dans d'autres projets. Chaque articulation reçoit des signaux MLI RC pour se positionner. Des segments en fibre de carbone et en aluminium de qualité aéronautique usinés par commandes numériques font de l'ARM 3.0 une unité robuste. Avec un diamètre de portée de plus de 2 mètres et une capacité à lever 4,5 kg (10 livres), c'est un ARM d'une grande capacité.
Ce bras à 6 degrés de liberté utilise des actionneurs linéaires et des servomoteurs rotatifs pour fournir une enveloppe de débattement de plus de 2 m de diamètre. Des roulements à billes étanches procurent de la précision aux mouvements à chaque articulation. Les quatre articulations inférieures utilisent des encodeurs absolus pour un contrôle précis et linéaire. La consommation de courant type à pleine capacité est d'environ 7 ampères. La vitesse de rotation d'une articulation de base est de 60 °/s. Le poignet tourne de 240 degrés en 2,3 secondes. La pince va de complètement ouverte à complètement fermée en moins de 1 seconde. La protection de retour de puissance et celle contre les surintensités sont intégrées dans l'appareil. Un interrupteur d'alimentation avec l'indication d'état « marche » par DEL verte se trouve sur le boîtier électronique.
Commande de position en boucle fermée
Toutes les articulations fonctionnent en mode de commande de position en boucle fermée. Toutes les articulations sont prêtes à recevoir des signaux MLI si vous choisissez de diriger depuis votre microcontrôleur ou une radio RC. Toutes les articulations utilisent des retours d'informations absolus. Cette version de l'ARM est mieux adaptée pour des applications où l'ARM sera contrôlé par un ordinateur et où l'ordinateur enverra une commande MLI à chaque articulation de l'ARM pour qu'elle aille sur une position spécifique. L'ARM maintiendra alors cette position.
Améliorations sur l'ARM 2.0
L'ARM 3.0 met à profit le succès des projets ARM 1.0 et 2.0. Il remplace l'ARM 2.0 et offre des performances améliorées. Une meilleure fiabilité et une plus grande capacité de levage sont des améliorations notables ainsi que les plages de déplacement mieux optimisées pour chaque articulation. Un retour absolu d'encodeur au niveau des articulations améliore la résolution et la linéarité de rétroaction du contrôle et de la position.
Caractéristiques
- Maintient la position sur quatre articulations inférieures lors de la mise hors tension
- Rétroaction linéaire absolue depuis chaque articulation
- Un robuste boîtier en aluminium accueille l'électronique de commande
- Connecteur DB-25 pour l'alimentation et l'entrée de signal
- Commutateur marche/arrêt sur la base
- Segments en fibre de carbone
- Compatible avec les unités de contrôle par radio conventionnelles
- Indicateur DEL d'alimentation
- Connexion inversée protégée
Applications
- Projets de recherche en commandes robotiques
- Laboratoires universitaires d'ingénierie
- Manipulateur pour les véhicules terrestres sans pilote
- Compétitions robotiques
- Essais de produits dans des environnements dangereux
Fichier PDF
- Enveloppe de débattement : 2,2 m (86,6 pouce) de diamètre
- Capacité de levage : 4,5 kg (10 livres) en pleine extension
- Interface : MLI RC
- Entrée : 12 VCC, 7,5 A (crête)
- Poids : 9,2 kg (20,4 livres)