Description
- Robot Humanoïde T1 par Booster Robotics
- Configuration avec 23 degrés de liberté, y compris des bras à 4 degrés de liberté (sans manipulateurs finaux)
- Processeur Intel i7 avec NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) pour la puissance de calcul AI embarquée
- Caméra RGB-D intégrée, matrice de microphones, haut-parleur et IMU à 9 axes
- Autonomie de la batterie d'environ 2 heures en marche, environ 4 heures en stationnement
- Prend en charge la marche omnidirectionnelle
Nouveau modèle à venir : Le modèle T1 a été abandonné en préparation du lancement du modèle T2, prévu en septembre.
Le Robot Humanoïde Booster T1 (Standard) est une plateforme robotique humanoïde compacte conçue pour les laboratoires de recherche, les universités et les programmes d'éducation en robotique. Mesurant environ 1,2 mètre de haut, il offre une architecture humanoïde à l'échelle de la recherche, adaptée aux études de locomotion et à l'expérimentation.
En tant que configuration de base de la série Booster T1, le modèle Standard combine mobilité, détection et calcul embarqué au sein d'une plateforme modulaire qui peut être étendue avec des manipulateurs supplémentaires et des capacités dans d'autres configurations.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Une plateforme humanoïde conçue pour les flux de travail de recherche, de développement et d'éducation.
La plateforme T1 utilise un châssis humanoïde partagé entre les configurations. Le modèle Standard inclut des bras à 4 degrés de liberté, tandis que d'autres versions ajoutent des manipulateurs.
La série T1 intègre un calcul AI embarqué pour prendre en charge les applications de perception, de contrôle et d'apprentissage automatique.
Le support pour ROS 2, les outils de simulation et les interfaces de développement ouvertes permettent l'intégration dans les flux de travail de recherche et d'éducation en robotique.
Caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU à 9 axes prennent en charge le traitement de la vision, l'interaction audio et la conscience spatiale.
| • | Robot Humanoïde Booster T1 (Standard) |
| • | Télécommande |
| • | Chargeur |
| • | Support Vertical pour Robot |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Total : 23 |
| • | 4 DoF par bras |
| • | Le modèle standard n'a ni pinces ni mains habiles |
| T1 Standard | |
| Dimensions Globales | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| Espace de Mouvement des Articulations | Taille : ±58°; Hanche : Inclinaison ±118°, Roulement –21° à +88°, Lacet ±58°; Genou : 0°–123°; Cheville : Inclinaison –50° à +20°, Roulement ±25° |
| Couple de Crête Max | 130 N·m |
| Encodeur d'Articulation | Double Encodeur |
| Système de Perception | Caméra RGB‑D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU 9 axes |
| Carte de Calcul AI | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Ordinateur Embarqué | Processeur Intel i7 |
| Batterie | Batterie de 10,5 Ah |
| Autonomie | Jusqu'à 2 h de marche, 4 h debout |
| Communication Externe | Wi‑Fi 6 et Bluetooth 5.2; ports USB et Ethernet |
| Middleware | ROS 2 (compatible ROS2) |
| Interface Open‑Source | Prend en charge le développement secondaire avec des API d'articulation de bas niveau et des interfaces de mouvement de haut niveau (compatible ROS 2) |
| Garantie | 1 an |