Description
- Robot Humanoïde T1 par Booster Robotics
- Configuration avec 31 degrés de liberté, y compris des bras à 7 degrés de liberté et deux pinces à 1 degré de liberté
- Processeur Intel i7 avec NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) pour la puissance de calcul AI embarquée
- Caméra de profondeur intégrée, matrice de 6 microphones + haut-parleur, et IMU à 9 axes pour la perception multimodale
- Autonomie de la batterie d'environ 2 heures en marche, environ 4 heures en stationnement
- Supporte la marche omnidirectionnelle, la préhension et la manipulation des bras
Nouveau modèle à venir : Le modèle T1 a été abandonné en préparation du lancement du modèle T2, prévu en septembre.
Le Robot Humanoïde Booster T1 (avec Pinces) est une plateforme de robotique humanoïde compacte conçue pour les laboratoires de recherche, les universités et les programmes d'éducation en robotique. Mesurant environ 1,2 mètre de haut, il offre une architecture humanoïde à l'échelle de la recherche, adaptée aux études de locomotion et à l'expérimentation.
Faisant partie de la série humanoïde Booster T1, cette configuration intègre des bras articulés et des pinces robotiques, permettant des tâches de préhension et de manipulation en plus de la locomotion humanoïde. La plateforme combine mobilité, détection et calcul embarqué dans une architecture modulaire conçue pour le développement et l'expérimentation en robotique.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Une plateforme humanoïde conçue pour les flux de travail de recherche, de développement et d'éducation.
La plateforme T1 utilise un châssis humanoïde partagé à travers les configurations. Cette version intègre des bras à 7 degrés de liberté avec pinces, tandis que d'autres versions peuvent être configurées sans manipulateurs ou avec des mains agiles.
La série T1 intègre un calcul AI embarqué pour soutenir les applications de perception, de contrôle et d'apprentissage machine.
Le support pour ROS 2, les outils de simulation et les interfaces de développement ouvertes permettent l'intégration dans les flux de travail de recherche et d'éducation en robotique.
Caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU à 9 axes soutiennent le traitement de la vision, l'interaction audio et la conscience spatiale.
| • | Booster T1 Robot Humanoïde (Pinces) |
| • | Télécommande |
| • | Chargeur |
| • | Support Vertical pour Robot |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
Le contenu du colis varie selon la configuration.
| • | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Total : 31 |
| • | 7 DoF par bras |
| • | Pinces 1 DoF (une par main) |
| T1 Standard | |
| Dimensions Globales | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| Espace de Mouvement des Articulations | Taille : ±58°; Hanche : Inclinaison ±118°, Roulement –21° à +88°, Lacet ±58°; Genou : 0°–123°; Cheville : Inclinaison –50° à +20°, Roulement ±25° |
| Couple de Crête Max | 130 N·m |
| Encodeur d'Articulation | Double Encodeur |
| Système de Perception | Caméra RGB‑D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU 9 axes |
| Carte de Calcul AI | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Ordinateur Embarqué | Processeur Intel i7 |
| Batterie | Batterie 10,5 Ah |
| Autonomie | Jusqu'à 2 h de marche, 4 h debout |
| Communication Externe | Wi‑Fi 6 et Bluetooth 5.2; ports USB et Ethernet |
| Middleware | ROS 2 (compatible ROS2) |
| Interface Open‑Source | Supporte le développement secondaire avec des API d'articulation bas-niveau et des interfaces de mouvement haut-niveau (compatible ROS 2) |
| Garantie | 1 an |