Description
- Robot Humanoïde T1 par Booster Robotics
- Configuration avec 41 DoF, y compris des bras à 7 DoF et deux mains dextres à 6 DoF
- Processeur Intel i7 avec NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) pour la puissance de calcul AI embarquée
- Caméra de profondeur intégrée, matrice de 6 microphones + haut-parleur, et IMU à 9 axes pour la perception multimodale
- Autonomie de la batterie d'environ 2 heures en marche, environ 4 heures en station debout
- Prend en charge la marche omnidirectionnelle, la préhension des bras et la manipulation dextre
Nouveau modèle à venir : Le modèle T1 a été abandonné en préparation du lancement du modèle T2, prévu en septembre.
Le Robot humanoïde Booster T1 (mains à haute dextérité) est une plateforme robotique humanoïde compacte conçue pour les laboratoires de recherche, les universités et les programmes d'éducation en robotique. Mesurant environ 1,2 mètre de haut, il offre une architecture humanoïde à l'échelle de la recherche, adaptée aux études de locomotion et à l'expérimentation en robotique.
Faisant partie de la série humanoïde Booster T1, cette configuration intègre des bras articulés et des mains dextres multi-DoF, permettant des tâches avancées de préhension et de manipulation en plus de la locomotion humanoïde. La plateforme combine mobilité, détection et calcul embarqué dans une architecture modulaire conçue pour le développement et l'expérimentation en robotique.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus rapidement.
Une plateforme humanoïde conçue pour les flux de travail de recherche, de développement et d'éducation.
La plateforme T1 utilise un châssis humanoïde partagé entre les configurations. Cette version intègre des bras à 7 DoF et des mains dextres, tandis que d'autres configurations incluent des manipulateurs simplifiés ou des bras sans effecteurs finaux.
La série T1 intègre un calcul AI embarqué pour prendre en charge les applications de perception, de contrôle et d'apprentissage automatique.
Le support pour ROS 2, les outils de simulation et les interfaces de développement ouvertes permettent l'intégration dans les flux de travail de recherche et d'éducation en robotique.
Caméra RGB-D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU à 9 axes prennent en charge le traitement de la vision, l'interaction audio et la conscience spatiale.
| • | Booster T1 Robot Humanoïde (Mains Dextres) |
| • | Télécommande |
| • | Chargeur |
| • | Support Vertical pour Robot |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Total : 41 |
| • | 7 DoF par bras |
| • | 6 DoF par main (version dextre) |
| T1 Standard | |
| Dimensions Globales | 118 × 47 × 23 cm (hauteur × largeur × profondeur) |
| Espace de Mouvement des Articulations | Taille : ±58°; Hanche : Inclinaison ±118°, Roulement –21° à +88°, Lacet ±58°; Genou : 0°–123°; Cheville : Inclinaison –50° à +20°, Roulement ±25° |
| Couple de Crête Max | 130 N·m |
| Encodeur d'Articulation | Double Encodeur |
| Système de Perception | Caméra RGB‑D, matrice de microphones, haut-parleur et IMU 9 axes |
| Carte de Calcul AI | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Ordinateur Embarqué | Processeur Intel i7 |
| Batterie | Batterie 10,5 Ah |
| Autonomie | Jusqu'à 2 h de marche, 4 h debout |
| Communication Externe | Wi‑Fi 6 et Bluetooth 5.2; ports USB et Ethernet |
| Middleware | ROS 2 (compatible ROS2) |
| Interface Open‑Source | Prend en charge le développement secondaire avec des API d'articulation de bas niveau et des interfaces de mouvement de haut niveau (compatible ROS 2) |
| Garantie | 1 an |