Booster T1 Robot Humanoïde (Mains Dextres)

• Booster T1 Robot Humanoïde (Mains Dextres)
• Capacités de manipulation améliorées avec des mains dextres intégrées et un total de 41 degrés de liberté
• Traitement IA puissant alimenté par NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
• Suite de capteurs complète incluant une caméra RGBD, un réseau de microphones et un IMU
• Prend en charge ROS2 et offre des interfaces étendues pour le développement personnalisé
• Offre une marche omnidirectionnelle, une préhension des bras et un contrôle à distance via une application mobile

Le Booster T1 Robot Humanoïde (Mains Dextres) est caractérisé par une plateforme polyvalente et intelligente conçue pour une large gamme d'applications dans la recherche, l'éducation et au-delà. S'appuyant sur la base robuste du modèle standard, cette version est dotée de "mains" à pince intégrées, élargissant considérablement ses capacités de manipulation. Avec un total de 41 degrés de liberté, le Booster T1 (Mains Dextres) réalise des mouvements remarquablement fluides et dextres, lui permettant de saisir, tenir et manipuler une grande variété d'objets avec précision. Ses articulations avancées contrôlées en force totale assurent un contrôle précis et adaptable pour des tâches complexes. Que ce soit pour naviguer dans des environnements complexes ou effectuer des tâches complexes, le Booster T1 offre une solution robuste et adaptable.

Au cœur du Booster T1 se trouve le puissant NVIDIA Jetson AGX Orin, offrant une impressionnante puissance de calcul IA de 200 TOPS. Cela permet un traitement embarqué sophistiqué pour des tâches telles que la reconnaissance d'objets, la cartographie environnementale et la navigation autonome. Équipé d'une riche gamme de capteurs, y compris une caméra RGBD, un réseau de microphones, un IMU à 9 axes et un haut-parleur, le robot perçoit et interagit efficacement avec son environnement. L'application mobile incluse offre un contrôle à distance pratique et une configuration réseau.

Le Booster T1 est conçu avec l'extensibilité à l'esprit, offrant un support logiciel complet pour le développement secondaire. Il fournit des interfaces pour le contrôle des articulations et des capteurs de bas niveau, ainsi que pour la planification de mouvements de haut niveau, et est entièrement compatible avec le protocole de communication ROS2. De plus, il inclut des interfaces de modèle et de simulation de robot, prenant en charge des environnements comme Isaac Sim pour des tests et développements virtuels réalistes. Avec ses capacités de marche omnidirectionnelle et une vitesse avant dépassant 0,5 m/s, le Booster T1 est un robot humanoïde dynamique et capable, soutenu par une garantie d'un an pour une tranquillité d'esprit.