Plateforme humanoïde d'IA incarnée de niveau débutant avec 22 degrés de liberté, conçue pour la recherche, le développement avancé et le déploiement dans le monde réel
Autonomie prolongée : env. 80 minutes (batterie de 5Ah) à 0,4 m/s
Module de calcul NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB offrant une performance IA de 200 TOPS
Inclut Doubao LLM (licence de 6 mois) et prend en charge le développement secondaire
Avec une garantie de 12 mois, un support technique d'un an et accès à la Solution Éducative
Le Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics est la configuration de la série K1, développée par Booster Robotics pour les équipes et organisations nécessitant un calcul embarqué maximal dans un format humanoïde compact. Mesurant environ 95 cm de haut et pesant environ 19,5 kg, il offre la même construction portable et durable que le reste de la gamme K1 tout en fournissant aux développeurs une marge de traitement substantiellement plus grande pour des charges de travail IA complexes. Le robot prend en charge la locomotion omnidirectionnelle, y compris les mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation, avec récupération après chute intégrée dans sa pile de mouvements. Sa valise portable et sa construction légère le rendent pratique à utiliser dans les environnements de laboratoire, les démonstrations sur le terrain et les contextes de déploiement professionnel.
Le K1 PRO perçoit son environnement grâce à une caméra de profondeur stéréo et un IMU à 9 axes, permettant une conscience spatiale et un contrôle de mouvement stable sur des surfaces variées. Un ensemble de microphones circulaires et un haut-parleur intégré prennent en charge l'interaction vocale, tandis que le modèle de langage large Doubao inclus offre une capacité d'IA conversationnelle gratuite pendant 6 mois. La plateforme expose des interfaces de connecteur et de capteur de bas niveau ainsi que des API de mouvement de haut niveau compatibles avec le protocole de communication ROS2, et prend en charge les flux de travail de simulation via Isaac Sim pour un développement et une validation rapides des algorithmes. Soutenu par une garantie de 12 mois et un support technique d'un an avec des réponses sous 24 heures les jours ouvrables, le K1 PRO est conçu pour les équipes de recherche professionnelles, les programmes de développement avancés et les organisations déployant une plateforme de robotique IA humanoïde haute performance dans des contextes réels exigeants.
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Total DoF
22
Calcul AI
200 TOPS
Autonomie de la Batterie
80min
Marche
0,4m/s
Hauteur
95 cm
Caractéristiques du modèle
Un humanoïde compact conçu pour le développement d'IA dans le monde réel, avec des articulations précisément conçues, des capteurs embarqués et un SDK ouvert avec accès aux connecteurs de bas niveau.
Structure 22-DoF →
Structure 22-DoF
Jambes : 6 DoF par jambe
Bras : 4 DoF par bras
Tête : 2 DoF
Couple de Crête : 60 N·m
Encodeurs : Double encodeur par connecteur
Contrôle des
Connecteurs→
Contrôle des
Connecteurs
Mode : Couple/vitesse/position hybride
Amplitude de la Hanche : P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°
Amplitude du Genou : 0°~127°
Amplitude de la Cheville : P-50°~20°, R±20°
Locomotion→
Locomotion
Démarche : Marche omnidirectionnelle
Directions : Avant, arrière, latéral, rotation
Vitesse Avant : 0,4 m/s
Récupération après Chute : Prise en charge
Capacités
Le K1 combine le calcul IA embarqué, la détection multimodale et un écosystème de développement ouvert pour prendre en charge une large gamme d'applications d'IA incarnée dès la sortie de la boîte.
Interaction Alimentée par l'IA
Un Doubao LLM intégré permet la compréhension du langage naturel et l'interaction conversationnelle, avec le réseau de microphones circulaires et le haut-parleur prenant en charge la communication vocale en temps réel.
Pile Logicielle Ouverte
Le K1 expose des interfaces de connecteur et de capteur de bas niveau ainsi que des API de mouvement de haut niveau. Un SDK ouvert (C++/Python) avec des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab est disponible. Le support ROS 2 ou Isaac‑Sim peut nécessiter une intégration par le développeur plutôt que d'être entièrement intégré.
Perception de la Profondeur et Détection
La caméra de profondeur stéréo et l'IMU à 9 axes fournissent des données de conscience spatiale et d'orientation, soutenant les tâches de navigation, de détection d'obstacles et de planification de mouvement sensible à l'environnement.
Locomotion Bipède
Le K1 réalise une marche bipède stable alimentée par Booster GYM 2.0, prenant en charge des profils de mouvement dynamiques, y compris des routines de danse et des manœuvres agiles sur le terrain prouvées en compétition RoboCup.
Cas d'utilisation et scénarios d'application
De la recherche académique à la robotique compétitive, le K1 est conçu pour performer dans une gamme de contextes de déploiement réels où une plateforme humanoïde compacte et capable est requise.
Robotique compétitive
Le K1 a remporté le championnat de la catégorie KidSize de RoboCup 2025, démontrant une performance fiable dans des conditions compétitives exigeantes. Sa construction durable et sa pile de mouvements réactive en font une plateforme éprouvée pour les compétitions de robotique et les démonstrations de performance.
Démonstration en direct et performance
Le K1 a servi de principal interprète lors de la scène centrale de la Fédération des Jeux Mondiaux de Robotique Humanoïde 2025, démontrant sa capacité dans des scénarios chorégraphiés et interactifs face au public. Sa taille compacte et sa gamme de mouvements expressifs le rendent pratique pour les expositions et les événements en direct.
Recherche et éducation en robotique
Les universités et les institutions de recherche peuvent utiliser le K1 comme plateforme pratique pour étudier la locomotion bipède, l'apprentissage par renforcement et l'IA incarnée. Son cadre de développement ouvert et son profil matériel accessible le rendent bien adapté à l'intégration dans les programmes d'études et les expérimentations de niveau supérieur.
Prototypage développeur
Les développeurs indépendants et les petites équipes peuvent utiliser le K1 comme point d'entrée dans le développement de plateformes de robotique IA humanoïde, en construisant des comportements personnalisés sur ses API ouvertes. Le faible poids et la taille compacte le rendent pratique à utiliser dans les environnements de bureau et de laboratoire standard sans infrastructure spécialisée.
Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics
Modèle : K1 PRO
•
Booster K1 PRO Robot Humanoïde
•
Télécommande
•
Batterie de 5 Ah
•
Chargeur
•
Siège du Robot
•
Valise Portable pour Robot
Le contenu du paquet varie selon la configuration.
Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics
Modèle : K1 PRO
Hauteur
•
~95 cm
Poids
•
~19,5 kg
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics
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Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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