Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics

• Robot K1 PRO par Booster Robotics
• Plateforme humanoïde d'IA incarnée de niveau débutant avec 22 degrés de liberté, conçue pour la recherche, le développement avancé et le déploiement dans le monde réel
• Autonomie prolongée : env. 80 minutes (batterie de 5Ah) à 0,4 m/s
• Module de calcul NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB offrant une performance IA de 200 TOPS
• Inclut Doubao LLM (licence de 6 mois) et prend en charge le développement secondaire
• Avec une garantie de 12 mois, un support technique d'un an et accès à la Solution Éducative

Le Robot Humanoïde Professionnel K1 de Booster Robotics est la configuration de la série K1, développée par Booster Robotics pour les équipes et organisations nécessitant un calcul embarqué maximal dans un format humanoïde compact. Mesurant environ 95 cm de haut et pesant environ 19,5 kg, il offre la même construction portable et durable que le reste de la gamme K1 tout en fournissant aux développeurs une marge de traitement substantiellement plus grande pour des charges de travail IA complexes. Le robot prend en charge la locomotion omnidirectionnelle, y compris les mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation, avec récupération après chute intégrée dans sa pile de mouvements. Sa valise portable et sa construction légère le rendent pratique à utiliser dans les environnements de laboratoire, les démonstrations sur le terrain et les contextes de déploiement professionnel.

Le K1 PRO perçoit son environnement grâce à une caméra de profondeur stéréo et un IMU à 9 axes, permettant une conscience spatiale et un contrôle de mouvement stable sur des surfaces variées. Un ensemble de microphones circulaires et un haut-parleur intégré prennent en charge l'interaction vocale, tandis que le modèle de langage large Doubao inclus offre une capacité d'IA conversationnelle gratuite pendant 6 mois. La plateforme expose des interfaces de connecteur et de capteur de bas niveau ainsi que des API de mouvement de haut niveau compatibles avec le protocole de communication ROS2, et prend en charge les flux de travail de simulation via Isaac Sim pour un développement et une validation rapides des algorithmes. Soutenu par une garantie de 12 mois et un support technique d'un an avec des réponses sous 24 heures les jours ouvrables, le K1 PRO est conçu pour les équipes de recherche professionnelles, les programmes de développement avancés et les organisations déployant une plateforme de robotique IA humanoïde haute performance dans des contextes réels exigeants.

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Caractéristiques du modèle

Un humanoïde compact conçu pour le développement d'IA dans le monde réel, avec des articulations précisément conçues, des capteurs embarqués et un SDK ouvert avec accès aux connecteurs de bas niveau.

Structure 22-DoF
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Structure 22-DoF

Jambes : 6 DoF par jambe

Bras : 4 DoF par bras

Tête : 2 DoF

Couple de Crête : 60 N·m

Encodeurs : Double encodeur par connecteur

Contrôle des
Connecteurs →

Contrôle des
Connecteurs

Mode : Couple/vitesse/position hybride

Amplitude de la Hanche : P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°

Amplitude du Genou : 0°~127°

Amplitude de la Cheville : P-50°~20°, R±20°

Locomotion →

Locomotion

Démarche : Marche omnidirectionnelle

Directions : Avant, arrière, latéral, rotation

Vitesse Avant : 0,4 m/s

Récupération après Chute : Prise en charge

 

Capacités

Le K1 combine le calcul IA embarqué, la détection multimodale et un écosystème de développement ouvert pour prendre en charge une large gamme d'applications d'IA incarnée dès la sortie de la boîte.

Interaction Alimentée par l'IA

Un Doubao LLM intégré permet la compréhension du langage naturel et l'interaction conversationnelle, avec le réseau de microphones circulaires et le haut-parleur prenant en charge la communication vocale en temps réel.

Pile Logicielle Ouverte

Le K1 expose des interfaces de connecteur et de capteur de bas niveau ainsi que des API de mouvement de haut niveau. Un SDK ouvert (C++/Python) avec des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab est disponible. Le support ROS 2 ou Isaac‑Sim peut nécessiter une intégration par le développeur plutôt que d'être entièrement intégré.

Perception de la Profondeur et Détection

La caméra de profondeur stéréo et l'IMU à 9 axes fournissent des données de conscience spatiale et d'orientation, soutenant les tâches de navigation, de détection d'obstacles et de planification de mouvement sensible à l'environnement.

Locomotion Bipède

Le K1 réalise une marche bipède stable alimentée par Booster GYM 2.0, prenant en charge des profils de mouvement dynamiques, y compris des routines de danse et des manœuvres agiles sur le terrain prouvées en compétition RoboCup.

Cas d'utilisation et scénarios d'application

De la recherche académique à la robotique compétitive, le K1 est conçu pour performer dans une gamme de contextes de déploiement réels où une plateforme humanoïde compacte et capable est requise.

Robotique compétitive

Le K1 a remporté le championnat de la catégorie KidSize de RoboCup 2025, démontrant une performance fiable dans des conditions compétitives exigeantes. Sa construction durable et sa pile de mouvements réactive en font une plateforme éprouvée pour les compétitions de robotique et les démonstrations de performance.

Démonstration en direct et performance

Le K1 a servi de principal interprète lors de la scène centrale de la Fédération des Jeux Mondiaux de Robotique Humanoïde 2025, démontrant sa capacité dans des scénarios chorégraphiés et interactifs face au public. Sa taille compacte et sa gamme de mouvements expressifs le rendent pratique pour les expositions et les événements en direct.

Recherche et éducation en robotique

Les universités et les institutions de recherche peuvent utiliser le K1 comme plateforme pratique pour étudier la locomotion bipède, l'apprentissage par renforcement et l'IA incarnée. Son cadre de développement ouvert et son profil matériel accessible le rendent bien adapté à l'intégration dans les programmes d'études et les expérimentations de niveau supérieur.

Prototypage développeur

Les développeurs indépendants et les petites équipes peuvent utiliser le K1 comme point d'entrée dans le développement de plateformes de robotique IA humanoïde, en construisant des comportements personnalisés sur ses API ouvertes. Le faible poids et la taille compacte le rendent pratique à utiliser dans les environnements de bureau et de laboratoire standard sans infrastructure spécialisée.