Description
- Robot K1 GEEK par Booster Robotics
- Plateforme humanoïde d'IA incarnée d'entrée de gamme à 22 DoF, idéale pour les développeurs, les amateurs et le prototypage rapide
- Configuration avec env. 30 minutes d'autonomie (batterie 2Ah) à 0,4 m/s
- Plateforme Qualcomm QCS8550 avec performance AI de 48 TOPS
- Inclut Doubao LLM (licence de 6 mois) et prend en charge le développement secondaire
- Livré avec télécommande et boîtier de transport
Le Robot Humanoïde K1 GEEK de Booster Robotics est une plateforme humanoïde compacte d'entrée de gamme développée pour le développement d'IA incarnée et l'éducation pratique en robotique. Il est conçu pour être portable et accessible sans sacrifier la profondeur technique. Le robot atteint une locomotion omnidirectionnelle résistante aux perturbations (mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation) avec récupération de chute intégrée dans sa pile de mouvements et des modes d'amortissement/PROTECT automatiques pour protéger le robot et les opérateurs.
La perception sur le K1 Geek combine une caméra de profondeur stéréo, une IMU à 9 axes et un réseau circulaire de six microphones avec un haut-parleur, offrant au robot une conscience spatiale et une capacité audio bidirectionnelle dans un ensemble unifié. Un modèle de langage intégré est fourni avec le robot (gratuit pendant 6 mois), permettant une interaction en langage naturel dès la sortie de la boîte. L'expansion Ethernet Gigabit, la connectivité sans fil et la prise en charge des mises à jour du firmware maintiennent la plateforme alignée avec les exigences de développement en évolution.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus rapidement.
Le K1 combine le calcul AI embarqué, la détection multimodale et un écosystème de développement ouvert pour prendre en charge une large gamme d'applications d'IA incarnée dès la sortie de la boîte.
Un Doubao LLM intégré permet la compréhension du langage naturel et l'interaction conversationnelle, avec le réseau de microphones circulaire et le haut-parleur prenant en charge la communication vocale en temps réel.
Le K1 expose des interfaces de capteurs et d'articulations de bas niveau aux côtés d'API de mouvement de haut niveau. Un SDK ouvert (C++/Python) avec des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab est disponible. Le support ROS 2 ou Isaac‑Sim peut nécessiter une intégration par le développeur plutôt que d'être entièrement intégré.
La caméra de profondeur stéréo et l'IMU à 9 axes fournissent des données de conscience spatiale et d'orientation, soutenant la navigation, la détection d'obstacles et les tâches de planification de mouvement conscient de l'environnement.
Le K1 atteint une marche bipède stable alimentée par Booster GYM 2.0, prenant en charge des profils de mouvement dynamiques, y compris des routines de danse et des manœuvres agiles sur le terrain prouvées en compétition RoboCup.
| • | Booster Robot Humanoïde K1 GEEK |
| • | Télécommande |
| • | Batterie de 2 Ah |
| • | Chargeur |
| • | Siège du robot |
| • | Boîtier d'emballage du robot |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | ~95 cm |
| • | ~19,5 kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Vidéos
Application Mobile
| • | Qualcomm QCS 8550, 48 (Dense) TOPS performance dense en IA |
| • | Pack de 2Ah, ~30 min d'autonomie à 0,4 m/s |
| • | Garantie du fabricant de 3 mois |
| K1 Geek | K1 EDU | K1 PRO | |
| Hauteur | ~95 cm | ~95 cm | ~95 cm |
| Poids | ~19,5 kg | ~19,5 kg | ~19,5 kg |
| Total DoF | 22 | 22 | 22 |
| Informatique | Qualcomm QCS 8550 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson AGX Orin 32GB |
| Performance IA | 48 TOPS (Dense) | 117 TOPS | 200 TOPS |
| Caméra | Caméra Stéréo de Profondeur | Caméra Stéréo de Profondeur | Caméra Stéréo de Profondeur |
| IMU | IMU à 9 axes | IMU à 9 axes | IMU à 9 axes |
| Audio | Array Circulaire de 6 Micros + Haut-parleur | Array Circulaire de 6 Micros + Haut-parleur | Array Circulaire de 6 Micros + Haut-parleur |
| Couple de Crête | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| Encodeur de Joint | Double Encodeur | Double Encodeur | Double Encodeur |
| Batterie | 2Ah | 5Ah | 5Ah |
| Autonomie de la Batterie | ~30 min (0,4 m/s) | ~80 min (0,4 m/s) | ~80 min (0,4 m/s) |
| WiFi | WiFi | WiFi 6 | WiFi 6 |
| Bluetooth | 5.2 | 5.2 | 5.2 |
| Port d'Extension | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit |
| LLM Inclus | Doubao LLM, 6 mois gratuits | Doubao LLM, 6 mois gratuits | Doubao LLM, 6 mois gratuits |
| Compatible ROS2* | Oui | Oui | Oui |
| Support Isaac Sim* | Oui | Oui | Oui |
| Garantie | 3 mois | 12 mois | 12 mois |
| Boîtier Inclus | Boîtier d'Emballage du Robot | Valise Portable | Valise Portable |
* Support disponible via le SDK open-source de Booster et les tâches d'apprentissage par renforcement ; l'intégration par le développeur est requise.