- BlueROV2 (Aluminium - 300m)
- Offre une profondeur nominale jusqu'à 300 mètres.
- Caractérisé par une caméra haute définition, faible luminosité.
- Utilise des propulseurs brevetés T2 pour un mouvement précis.
- Supporte un design de cadre modulaire extensible.
- Contrôlé via l'application QGroundControl avec vidéo en direct.
Le BlueROV2 (Aluminium - 300m) est un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) haute performance connu pour son abordabilité et sa polyvalence. Il propose des configurations à six et huit propulseurs, une variété d'accessoires et un logiciel open-source, ce qui en fait un outil très flexible et extensible pour l'exploration sous-marine. Le BlueROV2 est largement utilisé dans divers domaines, avec plusieurs milliers d'unités déployées à l'échelle mondiale.
Le processus d'assemblage, qui prend environ 6 à 8 heures, donne aux utilisateurs une compréhension complète des composants du système, facilitant les futures mises à niveau et améliorations. Le ROV est équipé d'une caméra haute définition, grand angle, faible luminosité montée sur un mécanisme d'inclinaison, permettant au pilote de contrôler l'orientation de la caméra. Le système d'éclairage peut être configuré avec deux ou quatre Lumen Lights réglables, offrant jusqu'à 6 000 lumens pour éclairer les environnements sous-marins.
Le BlueROV2 utilise des propulseurs brevetés T2 dans une configuration vectorielle, offrant un rapport poussée/poids élevé et un mouvement précis dans n'importe quelle direction. La configuration standard à six propulseurs peut être étendue à huit propulseurs en utilisant le kit de rénovation Heavy Configuration, offrant un contrôle complet à six degrés de liberté et une stabilité accrue. Les niveaux de gain réglables permettent un contrôle précis à basse vitesse et une puissance élevée pour contrer les courants et transporter de lourdes charges.
Le ROV peut être configuré avec des boîtiers en plastique acrylique ou en aluminium anodisé, avec des profondeurs nominales de 100 mètres et 300 mètres, respectivement. Construit à partir de composants de haute qualité, le BlueROV2 comprend des caractéristiques telles que des boîtiers étanches verrouillables et une pompe de test de vide pour assurer une bonne étanchéité avant chaque plongée.
Le design de cadre modulaire du BlueROV2 permet une fixation facile d'accessoires tels que des pinces ou des sonars de balayage. Une plate-forme de charge utile est disponible pour étendre le cadre pour des charges utiles plus grandes, accueillant des instruments scientifiques, des boîtiers de batterie supplémentaires, et plus encore. Les utilisateurs peuvent modifier le cadre standard pour créer des robots sous-marins personnalisés adaptés à des applications spécifiques.
Le BlueROV2 est alimenté par le contrôleur de vol Navigator et BlueOS. Le Navigator, conçu spécifiquement pour les ROV, comprend des capteurs tels qu'une unité de mesure inertielle (IMU), un magnétomètre et un capteur de fuite. Il offre 16 sorties pour connecter des propulseurs, des lumières et autres accessoires, ainsi que plusieurs ports de communication pour les capteurs et les sonars. Le Navigator est associé à un ordinateur Raspberry Pi 4 fonctionnant avec BlueOS, qui gère le contrôle du véhicule, la caméra et la connexion par câble, et facilite les mises à jour logicielles.
Le pilote contrôle le ROV via un ordinateur portable et une manette de jeu en utilisant l'application open-source QGroundControl, qui fournit un flux vidéo en direct, un retour d'information des capteurs et des options de configuration. Le BlueROV2 convient aussi bien aux utilisateurs novices qu'aux utilisateurs avancés, nécessitant seulement quelques composants supplémentaires tels qu'un ordinateur portable, une manette de jeu, une batterie et un chargeur pour fonctionner.
Note : Assurez-vous d'une bonne étanchéité avant chaque plongée pour éviter l'entrée d'eau.
