BlueRobotics BlueROV2 (300m)

• BlueROV2 (Aluminium) par BlueRobotics
• Offre une nominale de profondeur jusqu'à 300 mètres
• Dispose d'une caméra haute définition, faible luminosité
• Utilise des propulseurs T2 brevetés pour un mouvement précis
• Soutient un design de cadre modulaire extensible
• Contrôlé via l'application QGroundControl avec vidéo en direct

Le BlueRobotics BlueROV2 (Aluminium - 300m) est un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) haute performance, reconnu pour son accessibilité et sa polyvalence. Il propose des configurations à six et huit propulseurs, une variété d'accessoires et un logiciel open-source, en faisant un outil très flexible et extensible pour l'exploration sous-marine. Le BlueROV2 est largement utilisé dans divers domaines, avec plusieurs milliers d'unités déployées dans le monde.

Le processus d'assemblage, qui dure environ 6 à 8 heures, offre aux utilisateurs une compréhension approfondie des composants du système, facilitant les futures mises à niveau et améliorations. Le ROV est équipé d'une caméra haute définition, grand angle, faible luminosité montée sur un mécanisme d'inclinaison, permettant au pilote de contrôler l'orientation de la caméra. Le système d'éclairage peut être configuré avec deux ou quatre Lumen Lights gradables, offrant jusqu'à 6 000 lumens pour éclairer les environnements sous-marins.

Le BlueROV2 utilise des propulseurs T2 brevetés dans une configuration vectorisée, offrant un rapport poussée/poids élevé et un mouvement précis dans toutes les directions. La configuration standard à six propulseurs peut être étendue à huit propulseurs à l'aide du kit de conversion Heavy Configuration, offrant un contrôle complet à six degrés de liberté et une stabilité améliorée. Les niveaux de gain ajustables permettent un contrôle précis à basse vitesse et une puissance élevée pour contrer les courants et transporter des charges lourdes.

Le ROV peut être configuré avec des boîtiers en plastique acrylique ou en aluminium anodisé, avec des nominales de profondeur de 100 mètres et 300 mètres, respectivement. Construit à partir de composants de haute qualité, le BlueROV2 comprend des caractéristiques telles que des boîtiers étanches verrouillables et une pompe de test sous vide pour assurer une étanchéité correcte avant chaque plongée.

Le design de cadre modulaire du BlueROV2 permet une fixation facile des accessoires tels que des pinces ou des sonars de scannage. Un chariot de charge utile est disponible pour étendre le cadre pour des charges utiles plus importantes, accueillant des instruments scientifiques, des boîtiers de batterie supplémentaires, et plus encore. Les utilisateurs peuvent modifier le cadre standard pour créer des robots sous-marins personnalisés adaptés à des applications spécifiques.

Le BlueROV2 est alimenté par le contrôleur de vol Navigator et BlueOS. Le Navigator, conçu spécifiquement pour les ROV, inclut des capteurs tels qu'une unité de mesure inertielle (IMU), un magnétomètre et un capteur de fuite. Il offre 16 sorties pour connecter des propulseurs, des lumières et d'autres accessoires, ainsi que plusieurs ports de communication pour capteurs et sonars. Le Navigator est associé à un ordinateur Raspberry Pi 4 exécutant BlueOS, qui gère le contrôle du véhicule, la caméra et la connexion du câble, et facilite les mises à jour logicielles.

Le pilote contrôle le ROV via un ordinateur portable et une manette de jeu en utilisant l'application open-source QGroundControl, qui fournit un flux vidéo en direct, un retour de capteur et des options de configuration. Le BlueROV2 convient aussi bien aux utilisateurs novices qu'avancés, nécessitant seulement quelques composants supplémentaires tels qu'un ordinateur portable, une manette de jeu, une batterie et un chargeur pour fonctionner.

Remarque : Assurez-vous d'une étanchéité correcte avant chaque plongée pour éviter l'infiltration d'eau.