BlueRobotics BlueBoat Navire de surface sans équipage

BlueRoboticsUGS :RB-Blu-258
Numéro du fabricant: BR-101447

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Description

  • Navire de surface sans équipage BlueBoat par BlueRobotics
  • Charge utile : jusqu'à 15 kg
  • Offre le navire de surface le plus abordable
  • Livré presque entièrement assemblé
  • Conception de coque et d'hélice sans mauvaises herbes
  • Comprend un contrôleur de vol Navigator et Station de base
  • Construction robuste et taille de transport compacte

Le BlueRobotics BlueBoat Navire de surface sans équipage est le navire de surface le plus abordable de la planète pour les levés hydrographiques, le développement de systèmes robotiques et les missions scientifiques. Sa conception de coque et d'hélice sans mauvaises herbes, sa construction robuste et sa taille de transport compacte le rendent fiable et pratique à utiliser, tandis que son architecture électronique flexible, ses vastes zones de montage de charge utile et son système logiciel open source BlueOS en font une plate-forme idéale pour l'intégration de sonars et autres capteurs.

Le BlueBoat est conçu pour transporter toute charge utile que vous souhaitez intégrer et pour le faire mieux que tout autre véhicule de sa taille. Toute l'électronique de commande, les batteries et le câblage s'intègrent dans les coques de sorte que l'espace entre les coques est entièrement dédié à l'intégration de la charge utile. Les coques sont conçues avec des parois intérieures plates, créant une zone de capteur à faible sillage idéale pour les sonars de sondage.

Le BlueBoat peut transporter jusqu'à 15 kg (33 lb) de batteries et de charge utile. Les traverses, les supports et le bas de la coque ont des points de montage pour que vous puissiez monter n'importe quoi, qu'il s'agisse d'un sondeur hydrographique, d'un boîtier rempli de prototypes électroniques, ou des deux.

Dès le début, la vision du BlueBoat a été celle de la fiabilité et de la fiabilité. D'après les expériences avec le SolarSurfer coincé dans les mauvaises herbes ou les débris, votre véhicule sans équipage se transforme rapidement en une situation de sauvetage peu pratique et coûteuse. Ainsi, cette conception unique élimine ce problème.

La forme unique de la coque profonde du BlueBoat pousse les mauvaises herbes et les débris vers le bas et à l'écart. Tout ce qui n'est pas poussé vers le bas est balayé par des hélices anti-herbes très balayées entraînées par deux moteurs M200. Cela signifie que, que vous fassiez un levé bathymétrique dans un lac rempli de mauvaises herbes ou que vous étudiiez une voie navigable polluée par du plastique, vous pouvez compter sur le BlueBoat pour le faire.

Chaque BlueBoat comprend un contrôleur de vol Navigator, un GPS et un micrologiciel de contrôle ArduRover avec des capacités de navigation autonome avancées. Prêt à l'emploi, il peut effectuer une navigation de point de cheminement GPS de précision, la position est maintenue à un emplacement, des manœuvres de suivi, une géolocalisation, un retour automatique à la maison si un signal radio est perdu, et plus encore. La planification de mission par glisser-déposer facilite la conception d'une mission complexe en quelques minutes.

Le BlueBoat dispose d'une radio wifi longue portée qui se connecte au boîtier BaseStation jusqu'à 1 km à l'aide des antennes standard. La BaseStation agit comme un point d'accès wifi auquel vous pouvez vous connecter et interagir avec le bateau. Il dispose d'une batterie interne ainsi que d'un port USB-C pour le chargement et d'une connexion réseau filaire.

  • 1 x BlueRobotics BlueBoat Navire de surface sans équipage
  • 120 x 93 x 46 cm (déployé) / 47 x 36,5 x 18 po (déployé) (L x l x H)
  • 120 x 71 x 24 cm (plié) / 47 x 28 x 9,5 po (plié) (L x l x H)
  • 120 x 46 x 20 cm (emballé) / 47 x 18 x 8 po (emballé) (L xlxh)
  • Franc-bord (2 batteries, pas de charge utile) : 160 mm / 6,3 pouces
  • Tirant d'eau maximal (charge utile maximale) : 320 mm / 12,6 pouces
  • Diamètre de l'hélice : 112 mm / 4,4 pouces

Performance

  • 2 batteries (532 Wh, 2,4 kg) : 18 h (65 km)
  • 4 batteries (1064 Wh, 4,7 kg) : 36 h (130 km)
  • 6 batteries (1596 Wh, 7,0 kg) : 50 heures (180 km)
  • 8 batteries (2128 Wh, 9,3 kg) : 62 h (220 km)
  • Énergie solaire (équipée par l'utilisateur) : indéfinie
  • Vitesse maximale (2 batteries, pas de charge utile) : 3 m/s
  • Poussée statique maximale : 8,2 kgf
  • Température nominale (air) : -25 à 40 °C
  • Classe de température (eau) : 0 à 40 °C
  • Direction : Direction à dérapage
  • Capacité de charge utile (batteries + charge utile) : 15 kg

Système électronique et électrique

  • Ordinateur de bord : Raspberry Pi 4 avec BlueOS
  • Contrôleur de vol : Navigateur
  • Capteurs : IMU 6-DOF | Deux boussoles 3-DOF | Baromètre interne
  • GPS : mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308)
  • Contrôleurs de vitesse : ESC 500 de base (configuration BlueBoat)
  • Commutation de charge d'alimentation : PowerSwitch (120 A, batterie 4 S/6 S, détection de courant/tension, sortie 5 V/8 A)
  • Batterie recommandée : Blue Robotics 4S Lithium-Ion
  • Plage de tension d'entrée : 12–26 VDC¹ (batteries 4S–6S)
  • Coupure de protection de tension de batterie faible 4S: 8 V
  • Coupure de protection de tension de batterie faible 6S: 12 V
  • Sortie auxiliaire 5 V : 5 A
  • Fusibles de batterie individuels : 60 A MIDI
  • Fusible système : 150 A MIDI
  • Tableau des fusibles : Mini-ATC (fusibles 2 A, 5 A, 10 A inclus)

Communication

  • Protocole de communication sans fil : 802.11a/b/g/n (2412 - 2462MHz)
  • Routeur sans fil : MikroTik RBGroove-52HPn
  • Configuration sans fil par défaut : mode client (CPE)
  • Adresse IP par défaut du routeur BaseStation : 192.168.2.3
  • Adresse IP par défaut du routeur BlueBoat : 192.168.2.4
  • Antenne incluse : 7 dBi 2,4 Ghz omnidirectionnel, connecteur N-mâle
  • Portée sans fil (avec antennes incluses) : jusqu'à 1 km | jusqu'à 0,54 nm
  • Portée sans fil (avec antennes directionnelles, non incluses) : >10 km | > 5,4 nm
  • Communications cellulaires et par satellite : Capable, voir les guides d'intégration

Logiciel

  • Contrôle du véhicule : ArduRover
  • Système d'exploitation embarqué : BlueOS
  • Adresse par défaut du système d'exploitation intégré : blueos.local (192.168.2.2)
  • Logiciel de planification de mission recommandé : QGroundControl ou Mission Planner

Système d'exploitation compatible

  • Windows : Windows 10 64 bits ou version ultérieure
  • MacOS : 10.20 ou version ultérieure
  • Ubuntu : 20.04 LTS ou version ultérieure

Physique

  • Propulsion : 2 moteurs M200 avec hélice sans mauvaises herbes
  • Feu de navigation : LED 5 V 2 W, blanc tout autour, clignotant programmable PWM.
  • Matériaux primaires : LDPE (coques) | 30% Polycarbonate chargé de verre | Aluminium anodisé | Acier inoxydable
  • Poids (sans batteries ni charge utile) : 14,5 kg

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