Paiements et sécurité
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Description
- Manipulateur sous-marin standard Bravo 7 de Reach Robotics
- Effecteur terminal interchangeable
- Autoprotection contre les collisions
- Fournit une interface logicielle avec visualisation 3D
- Force de préhension réglable
- Remarque : bras principal non inclus
Le manipulateur sous-marin standard Reach Robotics Bravo 7 est un manipulateur à 7 fonctions qui ouvre de nouvelles opportunités d'inspection et d'intervention compactes pour les fournisseurs de services, les chercheurs et les autres opérateurs. La série Reach Bravo est une gamme de manipulateurs robustes, électriques et légers qui modifient le paysage des opérations à distance pour les véhicules de classe d'inspection.
Conçu pour effectuer des tâches habituellement réservées aux plongeurs humains, la dextérité et la réactivité du bras ouvrent la voie à des applications avancées. Le facteur de forme a été spécialement conçu pour les ROV de classe d'inspection de pointe, ce qui en fait une option prête à l'emploi pour les flottes existantes. Force de préhension réglable - ramassez un oursin ou coupez un câble.
- 1x Manipulateur sous-marin standard Reach Robotics Bravo 7
- Diamètre extérieur : 90 mm
- Portée : 0,9 m
- Vitesse du joint : 60 deg/s nominal
- Précision de l'effecteur : <1 cm
- Force de fermeture du grappin : 1000 N
- Interface de capteur en option : PWR + 485 + Ethernet
- Modes de contrôle : position, vitesse, cartésien (XYZ)
Agile
- 7 fonctions (ou ajustement personnalisé)
- Hautement modulaire et configurable
Intelligent
- Cinématique intégrée
- Bras maître contrôlé
Interface d'alimentation
- Cloison : MCBH4M – MC 4C mâle
- Queue de cochon : MCIL4F – MC Inline, 4C Femelle, 60 cm
Interface de communication
- Cloison : MCBH8ME – MC Ethernet, 8C mâle
- Queue de cochon : MC Ethernet en ligne, 8C femelle 100 cm
Articulations
- J1 : 0 à 210 mm
- J2 : Continu (360°+)
- J3 : 180°
- J4 : 350 °
- J5 : 180°
- J6 : 180°
- J7 : 350 °
Électrique
- Tension : 20 - 48 V
- Puissance nominale : 200 W (charge 10 kg)
- Puissance de crête : 300 W (charge 10 kg)
- COMS : RS232/RS485/Ethernet
Environnement
- Profondeur : 300 MSW
- Température : -10 °C à 35 °C
- Matériel: AL6061
Mécanique
- Capacité de levage : 10 kg (pleine portée)
- Levée maximale : 20 kg
- Poids (aérien) : 9,5 kg
- Poids (Eau) : 4,5 kg