Manipulateur Sous-Marin Reach Robotics Alpha 4

Reach RoboticsUGS :RB-Blp-14
Numéro du fabricant: RA-4001

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Description

  • 1x Manipulateur sous-marin Reach Robotics Alpha 4

Manipulateur sous-marin Blueprint Alpha 4 - Cliquez pour agrandir

  • Diamètre extérieur : 40 mm
  • Portée : 0,4 m
  • Force de fermeture maximale : 600 N
  • Connecteur standard : Connecteur d'impulsion Teledyne 6 broches IE(W)-55 (fouet inclus)
  • Options de contrôle de l'opérateur : Souris 3D Space, Gamepad, Logiciel GUI, Contrôleur principal
  • Options d'effecteurs : Mâchoires quadruples, pince, mâchoires parallèles, coupe-câble

Résistant

  • Profondeur nominale : 300 m
  • Champ prouvé

Utilisation

  • Interface intuitive
  • Contrôle du bras maître

Avancée

  • Précision commune : 0,1°
  • Cinématique et autoprotection

Degrés de liberté

  • J1 : 90°
  • J2 : 185 °
  • J3 : 185 °
  • J4 : 200°

Électrique

  • Tension 18 - 30 V
  • Puissance : 35 W maximum
  • COM : RS232/485

Environnement

  • Profondeur : 300 MSW
  • Température : -35 °C à 35 °C
  • Matériel: AL6061

Mécanique

  • Capacité de levage : 2 kg (pleine portée)
  • Capacité de charge axiale du poussoir : 100 kg
  • Poids (Air) : 1360 g
  • Poids (Eau): 900 g

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