Description
- AgiBot Robot Humanoïde X2 Ultra
- 30 degrés de liberté, y compris avec des bras à 7 degrés de liberté, une taille à 3 degrés de liberté, et une articulation de tête à 1 degré de liberté
- 157 TOPS de calcul AI (Orin NX + double RK3588) prenant en charge la perception et le traitement en temps réel
- Ensemble de perception avancé : LiDAR 3D, détection de profondeur RGB-D, et vision RGB multi-angle
- Connectivité 4G/5G, Wi-Fi, et Bluetooth avec support complet pour le développement secondaire
- Compatible avec OmniHand et OmniPicker (achetés séparément)
Le AgiBot Robot Humanoïde X2 Ultra est construit sur un corps bionique à haut degré de liberté avec des bras articulés, un torse multi-axes, et un cou dynamique. Il offre un mouvement agile ainsi que l'expressivité du mouvement humain naturel. Ses bras conçus avec précision soutiennent des interactions coordonnées et nuancées du haut du corps.
Le X2 Ultra intègre un ensemble de perception multi-capteurs, y compris LiDAR et vision de profondeur, pour soutenir la perception en temps réel, la conscience de l'environnement, et l'évitement d'obstacles grâce au traitement embarqué. Ses capacités cinématiques du haut du corps et d'interaction permettent un engagement par geste, voix, et comportements réactifs.
Avec son support de développement secondaire et sa compatibilité matérielle extensible, le X2 Ultra fournit une plateforme adaptée pour le déploiement commercial, la recherche, et les applications de développement en robotique.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection, et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support, et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels, et réponses communautaires pour avancer plus vite.
L'AGIBOT X2 Ultra combine un traitement AI haute performance, une interaction multimodale, et un environnement de développement ouvert pour soutenir des déploiements commerciaux et de recherche complexes.
Le LiDAR 3D embarqué et la caméra de profondeur fournissent la base de détection pour la navigation et l'évitement d'obstacles. La navigation autonome complète nécessite le package de fonction de conduite autonome avancée.
Une carte AI haute performance dédiée offre 157 TOPS de calcul aux côtés de cartes doubles RK3588, permettant une prise de décision complexe et une exécution de tâches parallèles.
L'interaction multimodale couvre l'interaction vocale, les comportements expressifs, la réponse au toucher de la tête, et un cou à 1 degré de liberté qui élargit la portée du regard naturel et du mouvement de la tête.
Le support de développement secondaire, les ports LAN doubles, la connectivité USB étendue, et la sortie vidéo font du X2 Ultra une plateforme programmable. Les mises à jour OTA et la connectivité 4G/5G permettent des mises à jour à distance et un déploiement à long terme sur le terrain.
Le X2 Ultra améliore les expositions et les espaces publics en offrant des expériences interactives et guidées. Il peut opérer dans des environnements dynamiques et suivre des chemins de visite structurés pour engager les visiteurs.
Les conservateurs peuvent créer des séquences de visite personnalisées qui combinent discours, gestes, et mouvements synchronisés. Avec des comportements expressifs et un langage corporel coordonné, le robot maintient l'engagement du public tout en présentant des informations de manière naturelle et mémorable.
En tant que solution de service en première ligne, le X2 Ultra peut accueillir les visiteurs, fournir des directions, et répondre aux questions en temps réel. Son système de perception prend en charge l'interaction multimodale, y compris la voix et les gestes, pour améliorer l'engagement client.
Avec des manipulateurs optionnels, il peut distribuer des brochures, des échantillons, ou de petits objets. Sa mobilité lui permet d'opérer dans différentes zones, aidant à maintenir une couverture de service cohérente.
Le X2 Ultra est bien adapté pour le divertissement, les événements, et les expériences de marque. Son design expressif et son mouvement fluide lui permettent d'exécuter des routines chorégraphiées, des récits, et des démonstrations interactives.
Qu'il soit utilisé dans le tourisme, les expositions, ou les campagnes promotionnelles, il agit comme un ambassadeur de marque à fort impact qui attire l'attention et crée des interactions mémorables.
Au-delà des applications commerciales, le X2 Ultra sert de plateforme de développement polyvalente pour la recherche académique et industrielle. Équipé d'un calcul avancé et d'une perception multimodale, ainsi que d'un support complet pour le développement secondaire, il permet de travailler dans des domaines tels que :
- Interaction homme-robot
- Recherche en navigation autonome
- AI incarnée
- Contrôle du mouvement et locomotion
Son architecture ouverte permet aux chercheurs et développeurs de prototyper, tester, et déployer des applications robotiques avancées efficacement.
| • | Unité de Robot AgiBot X2 Ultra |
| • | Batterie |
| • | Chargeur |
| • | Télécommande |
| • | Microphone |
| • | Guide de Démarrage Rapide |
| • | Certificat de Conformité (2 pcs) |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | Env. 1310 mm (1,31 m) |
| • | Env. 39 kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Ressources pour Développeurs
| • | 30 DOF au total (1 cou, 7 par bras, 6 par jambe, 3 taille) |
| • | Double RK3588 + Orin NX à 157 TOPS |
| • | LiDAR + RGB-D + double RGB avant + RGB arrière + capteur tactile |
| • | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G; USB-C ×2, USB-A ×2; RJ45 ×2; Mini DP (sortie vidéo) |
| X2 | X2 Ultra | |
| Hauteur | Env. 1,310 mm | Env. 1,310 mm |
| Poids | Env. 35 kg | Env. 39 kg |
| DOF Total | 25 | 30 |
| DOF Cou | 0 | 1 |
| DOF Bras (par bras) | 5 | 7 |
| DOF Taille | 3 | 3 |
| DOF Jambe (par jambe) | 6 | 6 |
| Portée du Bras | 558 mm (excl. effecteur final) | 558 mm (excl. effecteur final) |
| LiDAR 3D | Non équipé | Équipé |
| Caméra RGB-D | Non équipé | Équipé |
| Caméra RGB | Caméra RGB interactive | Caméra RGB interactive + Double RGB avant + RGB arrière |
| Carte de Calcul Haute Performance | Non équipé | Orin NX (157 TOPS) |
| Communication | Wi-Fi, Bluetooth | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ports USB | Type-A ×1, Type-C ×1 | Type-A ×2, Type-C ×2 |
| Ports LAN | Aucun | RJ45 ×2 |
| Sortie Vidéo | Aucun | Mini DP ×1 |
| Entrée/Sortie Audio & Affichage | Array de microphones; microphone et haut-parleur sans fil; écran interactif avec effets lumineux | Array de microphones; microphone et haut-parleur sans fil; écran interactif avec effets lumineux |
| Sorties d'Alimentation | 12 V / 3 A et 48 V / 5 A | 12 V / 3 A et 48 V / 5 A |
| Développement Secondaire | Non pris en charge | Pris en charge |
| Température de Fonctionnement | −10 °C à 40 °C | −10 °C à 40 °C |
| Vitesse de Marche | Jusqu'à 1,8 m/s (typique ≤0,8 m/s) | Jusqu'à 1,8 m/s (typique ≤0,8 m/s) |
| Capacité de Charge | Max 3 kg (postures spécifiques); ≤1 kg toute portée | Max 3 kg (postures spécifiques); ≤1 kg toute portée |
| Capacité de la Batterie | Env. 500 Wh | Env. 500 Wh |
| Temps de Fonctionnement | Env. 2 heures à 0,5 m/s | Env. 2 heures à 0,5 m/s |
| Temps de Charge | ≤1,5 heures | ≤1,5 heures |
| Tension d'Entrée | 100~220V | 100~220V |
| Sortie du Chargeur | 54,6V 10A | 54,6V 10A |
| Carte de Calcul Principale | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| Couple de Pointe des Articulations | 120 N·m | 120 N·m |
| Mises à Jour OTA | Pris en charge | Pris en charge |
| Application Mobile | Pris en charge | Pris en charge |