Description
- Agibot G2 Robot Humanoïde à Roues
- Corps de base avec 26 DoF, extensible à env. 50 DoF avec mains habiles optionnelles
- Bras doubles 7-DoF avec détection de couple à chaque articulation et précision sub-millimétrique
- Carte de calcul NVIDIA Jetson Thor T5000 délivrant jusqu'à 2070 TFLOPS
- Batteries doubles échangeables à chaud avec autonomie de plus de 4h et recharge autonome
- Châssis à roues omnidirectionnelles avec rotation sur place et vitesse de déplacement de 1,5 m/s
- Mains habiles optionnelles avec jusqu'à 12 DoF actifs et détection tactile 3D
Le Agibot G2 Robot Humanoïde à Roues est une plateforme d'intelligence incarnée de qualité industrielle développée par AgiBot. Conçu pour la manipulation de précision et l'exécution de tâches complexes, le G2 combine un corps supérieur humanoïde complet avec une base à roues omnidirectionnelles, permettant un déploiement flexible dans des environnements intérieurs structurés. Sa configuration à double bras atteint une précision d'assemblage sub-millimétrique grâce au contrôle de couple à chaque articulation, le rendant adapté aux applications nécessitant à la fois répétabilité et dextérité. Construit avec des composants de qualité automobile et une protection IP42, la plateforme est conçue pour une opération soutenue dans le monde réel plutôt que pour une démonstration en laboratoire.
Le G2 traite son environnement à l'aide d'une matrice de capteurs multi-modaux comprenant des caméras RGB-D, des capteurs de profondeur montés sur le poignet, des unités LiDAR doubles avec couverture à 360 degrés, une matrice de caméras fisheye, et 8 capteurs ultrasoniques pour la détection d'obstacles à courte portée. L'interaction est gérée par un système d'expression tri-modal combinant conversation vocale, reconnaissance gestuelle, et un affichage facial animé capable de transmettre des indices émotionnels et supporte l'engagement multi-utilisateur interactif. La flexibilité de déploiement est soutenue par la chaîne d'outils Genie RL d'apprentissage par renforcement, conçue pour soutenir une formation efficace des tâches, et une base de connaissances intégrée LLM qui permet le changement de rôle en temps réel. Le G2 est conçu pour servir les organisations commerciales, industrielles et de recherche cherchant une plateforme robotique autonome prête à la production. Les capacités pilotées par l'IA dépendent de la configuration logicielle déployée et de la mise en œuvre du cas d'utilisation.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Le G2 offre un ensemble complet de capacités de perception, d'IA et d'interaction conçues pour un déploiement dans le monde réel dans des environnements commerciaux et industriels.
Le G2 intègre des LiDAR doubles, des caméras RGB-D, des capteurs de profondeur au poignet, une matrice fisheye pour une vue panoramique à 360 degrés, et 8 capteurs ultrasoniques pour une conscience environnementale complète. Cette suite de capteurs permet une évitement actif des obstacles et un raisonnement spatial précis dans des environnements dynamiques.
La chaîne d'outils d'apprentissage par renforcement Genie embarquée est conçue pour soutenir une formation efficace des tâches et un changement de modèle. Elle permet le déploiement de politiques de manipulation personnalisées sans expertise en programmation extensive, accélérant l'intégration dans de nouveaux flux de travail.
Les systèmes de voix, de gestes et d'expression faciale animée travaillent ensemble pour produire une interaction humain-robot réaliste. Le G2 supporte l'engagement multi-utilisateur interactif avec une base de connaissances Q&R, adressant des cibles de conversation individuelles à travers son système d'expression tri-modal.
Un LLM intégré combiné à une base de connaissances RAG permet un changement de rôle en temps réel, permettant au G2 d'agir en tant qu'expert de domaine, formateur ou guide selon le contexte. L'architecture de calcul double NVIDIA Jetson Thor T5000 et HUIXI R1 fournit la marge de traitement nécessaire pour un raisonnement multi-modal en temps réel.
| • | Corps du Robot |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Mains |
| • | Kit d'Outils |
| • | Carte de Garantie |
| • | Liste de Colisage |
Le contenu du paquet varie selon la configuration.
| • | 1225 mm ~ 1795 mm |
| • | 640 mm |
| • | 760 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.