Description
- AgiBot Robot Humanoïde Base X2
- Plateforme humanoïde bionique à 25 degrés de liberté avec des bras à 5 degrés de liberté et une articulation de taille à 3 degrés de liberté
- Interaction multimodale prenant en charge les capacités vocales, visuelles, tactiles et d'expression faciale
- Bibliothèque de mouvements riche incluant la démarche humanoïde, des routines de danse complexes et des transitions de tout le corps
- Double cartes de calcul RK3588 avec mises à jour OTA et gestion via application mobile
Le AgiBot Robot Humanoïde Base X2 est une plateforme humanoïde conçue par AgiBot pour les environnements de divertissement interactif, de service et éducatifs. Son architecture mécanique à 25 degrés de liberté, comprenant cinq degrés par bras, trois à la taille et six par jambe, permet des mouvements expressifs tels que saluer et marcher en équilibre.
Une caméra RGB interactive, un réseau de microphones avec micro sans fil, et un capteur tactile sur la tête permettent au robot de percevoir son environnement et d'interagir avec le public par la vue, la parole et le toucher.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
Au-delà de sa conception mécanique, l'AgiBot X2 est construit autour d'un ensemble de capacités d'interaction, de perception et de hardware qui définissent comment il interagit avec les gens et s'adapte aux environnements de déploiement réels.
Une caméra RGB interactive, un réseau de microphones avec micro sans fil, un capteur tactile sur la tête et un affichage réactif donnent au robot une conscience visuelle, auditive et tactile. Ces entrées sont fusionnées pour soutenir des conversations naturelles et des interactions contextuelles dans des environnements publics.
Des états émotionnels préprogrammés sont transmis par des mouvements corporels coordonnés, des effets sonores et des animations à l'écran. Les mises à jour OTA permettent à AgiBot de raffiner et d'étendre ces réponses expressives au fil du temps.
Le X2 Base fonctionne sur deux processeurs RK3588 avec prise en charge des mises à jour logicielles OTA et une application mobile compagnon. Son format compact et sa batterie d'environ 500 Wh offrent environ deux heures de fonctionnement à un rythme de marche, avec des options pratiques de charge directe et de remplacement de la batterie.
Le X2 Base prend en charge les mises à jour de firmware et de logiciel par voie aérienne, permettant à AgiBot d'améliorer continuellement les performances, d'étendre la bibliothèque de mouvements et de raffiner les comportements d'interaction sans nécessiter d'intervention manuelle. Une application mobile dédiée offre aux opérateurs une surveillance et un contrôle en temps réel.
| • | AGIBOT X2 Robot Humanoïde |
| • | Batterie |
| • | Chargeur |
| • | Télécommande |
| • | Microphone Portable |
| • | Guide de Démarrage Rapide |
| • | Certificat de Conformité (2 pcs) |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | Env. 1 310 mm (131 cm) |
| • | Env. 35 kg |
| • | 1 310 mm × 460 mm × 210 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Ressources pour Développeurs
| • | 25 DOF au total (0 cou, 5 par bras, 6 par jambe, 3 taille) |
| • | Double RK3588 (pas de carte IA dédiée) |
| • | Caméra RVB interactive + capteur tactile de tête |
| • | Wi-Fi, Bluetooth; USB-A ×1, USB-C ×1 |
| X2 | X2 Ultra | |
| Hauteur | Env. 1,310 mm | Env. 1,310 mm |
| Poids | Env. 35 kg | Env. 39 kg |
| DOF Total | 25 | 30 |
| DOF du Cou | 0 | 1 |
| DOF du Bras (par bras) | 5 | 7 |
| DOF de la Taille | 3 | 3 |
| DOF de la Jambe (par jambe) | 6 | 6 |
| Portée du Bras | 558 mm (excl. effecteur final) | 558 mm (excl. effecteur final) |
| LiDAR 3D | Non équipé | Équipé |
| Caméra RGB-D | Non équipé | Équipé |
| Caméra RVB | Caméra RVB interactive | RVB interactive + RVB double avant + RVB arrière |
| Carte Haute Performance | Non équipé | Orin NX (157 TOPS) |
| Communication | Wi-Fi, Bluetooth | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ports USB | Type-A ×1, Type-C ×1 | Type-A ×2, Type-C ×2 |
| Ports LAN | Aucun | RJ45 ×2 |
| Sortie Vidéo | Aucune | Mini DP ×1 |
| Entrée/Sortie Audio & Affichage | Array de microphones; microphone et haut-parleur sans fil; écran interactif avec effets lumineux | Array de microphones; microphone et haut-parleur sans fil; écran interactif avec effets lumineux |
| Sorties d'Alimentation | 12 V / 3 A et 48 V / 5 A | 12 V / 3 A et 48 V / 5 A |
| Développement Secondaire | Non pris en charge | Pris en charge |
| Température de Fonctionnement | −10 °C à 40 °C | −10 °C à 40 °C |
| Vitesse de Marche | Jusqu'à 1,8 m/s (typique ≤0,8 m/s) | Jusqu'à 1,8 m/s (typique ≤0,8 m/s) |
| Capacité de Charge | Max 3 kg (postures spécifiques); ≤1 kg toute portée | Max 3 kg (postures spécifiques); ≤1 kg toute portée |
| Capacité de la Batterie | Env. 500 Wh | Env. 500 Wh |
| Temps de Fonctionnement | Env. 2 heures à 0,5 m/s | Env. 2 heures à 0,5 m/s |
| Temps de Charge | ≤1,5 heures | ≤1,5 heures |
| Tension d'Entrée | 100~220V | 100~220V |
| Sortie du Chargeur | 54,6V 10A | 54,6V 10A |
| Carte de Calcul Principale | RK3588 ×2 | RK3588 ×2 |
| Couple de Pointe des Articulations | 120 N·m | 120 N·m |
| Mises à Jour OTA | Pris en charge | Pris en charge |
| Application Mobile | Pris en charge | Pris en charge |