Description
- AgiBot Robot Chien Quadrupède Industriel D1 Ultra
- Châssis résistant aux intempéries avec indice de protection IP54, conçu pour des environnements de terrain difficiles et exigeants
- Contrôle de la démarche basé sur l'apprentissage par renforcement pour une locomotion autonome tout-terrain
- SDK ouvert avec interfaces d'expansion Ethernet, USB, alimentation 12V/24V, SBUS et UART
- Vitesse jusqu'à 3,7 m/s, charge utile statique de 8 kg et portée opérationnelle de 6 km à vide
- Temps de fonctionnement stable de 200 heures dans des environnements extrêmes avec des articulations à double encodeur
AgiBot Robot Chien Quadrupède Industriel D1 Ultra est un robot quadrupède compact et robuste développé par AGIBOT pour être déployé dans des contextes opérationnels de terrain, industriels et spécialisés exigeants. Contrairement aux plateformes D1 Pro et EDU, il est conçu autour d'un indice de protection contre l'intrusion plus élevé et d'une conception structurelle capable de résister aux éclaboussures, à l'humidité, à la boue et aux environnements sablonneux sur de longues périodes de fonctionnement. Son système de contrôle de la démarche basé sur l'apprentissage par renforcement permet une adaptation autonome à des terrains complexes, maintenant l'équilibre, le rejet des perturbations et la stabilité anti-basculement sans intervention de l'opérateur. Le D1 Ultra est spécialement conçu pour des applications telles que l'inspection de sécurité, la réponse d'urgence, les opérations spéciales et la collecte de données sur le terrain où la durabilité environnementale est une exigence de base.
Les moteurs d'articulation à couple élevé de la plateforme offrent des performances constantes sous des charges lourdes et des cycles d'impact répétés, avec une architecture de contrôle à double encodeur qui ne nécessite pas de calibration de la position zéro au démarrage. Un SDK ouvert et une suite complète de ports d'expansion standardisés rendent le D1 Ultra compatible avec une large gamme de modules tiers, y compris LiDAR, caméras de profondeur, positionnement RTK, connectivité 4G/5G et systèmes de transmission d'images. Le support de modélisation URDF permet des tests avant déploiement et une validation d'algorithmes dans les environnements de simulation Isaac Sim et MuJoCo. En tant que plateforme robotique autonome conçue pour une utilisation soutenue dans des conditions extrêmes, le D1 Ultra est destiné aux opérateurs, intégrateurs et organisations qui nécessitent un quadrupède déployable sur le terrain avec une mobilité robuste et un accès au développement ouvert.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus rapidement.
| • | Plateforme Robot Chien D1 Ultra |
| • | Chargeur (1 pc) |
| • | Télécommande Portative (1 pc) |
Le contenu du paquet varie selon la configuration.
| • | 630 × 360 × 420 mm |
| • | 670 × 430 × 150 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
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