Description
- AgiBot D1 Pro Robot Quadrupède Chien
- Plateforme de joint de précision en alliage d'aluminium à 12 DoF avec un couple de joint de pointe de 48 N·m
- Contrôle de la démarche basé sur l'apprentissage par renforcement pour une locomotion autonome tout-terrain
- Vitesse de course jusqu'à 3,5 m/s avec une capacité de saut vertical de 35 cm
- Capacité de charge utile jusqu'à 8 kg avec une autonomie de batterie de 1 à 2 heures par charge
- Transmission d'image en temps réel via la télécommande portable incluse
AgiBot D1 Pro Robot Quadrupède Chien est un robot quadrupède compact et agile développé par AGIBOT pour une opération à distance sur des terrains variés du monde réel. Construit sur un cadre de contrôle de mouvement basé sur l'apprentissage par renforcement, il adapte de manière autonome sa démarche aux différentes conditions du sol, naviguant sur des surfaces complexes sans nécessiter l'intervention de l'opérateur. La plateforme prend en charge un large répertoire de mouvements dynamiques, allant de la marche contrôlée et de la montée continue d'escaliers à des actions à fort impact telles que les saltos arrière, les sauts directionnels et la position debout bipède. Elle est conçue pour être déployée dans des applications de divertissement, d'éducation et de sécurité où l'agilité, le retour visuel et l'opérabilité à distance fiable sont les principales exigences.
La stabilité du mouvement sur cette plateforme de robotique IA est maintenue par un contrôleur de démarche intégré avec des capacités d'auto-équilibrage, de rejet des perturbations et d'anti-basculement qui réagissent en temps réel aux changements environnementaux. Les opérateurs interagissent avec le robot via une télécommande portable couplée à un flux de transmission d'image en temps réel, permettant une supervision précise à distance. L'architecture de joint à double encodeur élimine le besoin de calibrage manuel à zéro au démarrage, réduisant le temps de préparation et améliorant la cohérence opérationnelle. Le D1 Pro est un choix fiable pour les équipes et les organisations recherchant un robot quadrupède haute performance pour des démonstrations, des observations de recherche ou des patrouilles supervisées sans la complexité supplémentaire du développement de logiciels secondaires.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus vite.
| • | Plateforme Robot Chien D1 PRO |
| • | Chargeur (1 pc) |
| • | Télécommande Portative (1 pc) |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | Env. 635 × 360 × 420 mm |
| • | Poids : 15,5 kg (incl. batterie) |
| • | Env. 675 × 435 × 145 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Ce document commence en chinois. Faites défiler au-delà de la première section pour trouver la version anglaise.
| • | Contrôleur portatif avec transmission d'image en temps réel |
| • | Pente max de 30°, montée d'escalier de 16 cm, saut de 35 cm |
| • | 12 moteurs en alliage d'aluminium de précision, couple de pointe de 48 N·m |
| • | Châssis en alliage d'aluminium et plastique technique, indice IP32 |
| D1 Pro | D1 EDU | |
| Matériau | Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance | Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance |
| Taille Debout (L×l×H) | Env. 610 × 370 × 406 mm | Env. 610 × 370 × 406 mm |
| Taille Couchée (L×l×H) | Env. 680 × 370 × 115 mm | Env. 680 × 370 × 115 mm |
| Poids (batterie incl.) | 15 kg | 15 kg |
| Niveau de Protection | IP32 | IP32 |
| Temps de Charge | ≤2h | ≤2h |
| Temps d'Endurance | 1-2h | 1-2h |
| Vitesse Max | 3,7 m/s | 3,7 m/s |
| Charge Utile Max | ≈8 kg | ≈8 kg |
| Couple Max des Articulations | 48 N·m | 48 N·m |
| Développement Secondaire | Non pris en charge | Pris en charge |
| Interfaces d'Extension | Aucune | Ethernet, USB, Port d'Alimentation, Port SBUS, Port UART |
| Batterie | Nominale 5Ah, nominale 4,6Ah, 43,2V | Nominale 5Ah, nominale 4,6Ah, 43,2V |
| Garantie | 1 an | 1 an |