AgiBot D1 Max Robot Quadrupède (À Roues)

• AgiBot D1 Max Robot Quadrupède (À Roues)
• Quadrupède hybride à roues et jambes avec un rapport charge-poids proche de 1:1
• Charge nominale de 25 à 30 kg sur un corps de plateforme de 40 kg
• Construction classée IP67 pour le fonctionnement dans des environnements extérieurs exigeants
• Modèles de mouvement d'apprentissage par renforcement intégrés pour une mobilité autonome tout-terrain
• Suite de capteurs de navigation intégrée comprenant caméra visuelle, LiDAR, ultrasonique et inertielle
• Batterie nominale à 10 Ah / 54V avec une endurance de charge de 3,5 heures et support de remplacement à chaud

Le AgiBot D1 Max Robot Quadrupède (À Roues), développé par AGIBOT Innovation, est une plateforme quadrupède à roues et jambes qui combine la mobilité des robots à jambes avec la vitesse et l'efficacité de la locomotion à roues. Sa construction unique et légère permet une capacité de charge à peu près équivalente au poids du corps du robot, représentant une amélioration substantielle par rapport aux plateformes conventionnelles de la même catégorie. Combinant une vitesse maximale de roue de 8 m/s avec la capacité de grimper des pentes jusqu'à 45 degrés, de franchir des obstacles jusqu'à 80 cm et de traverser des tranchées jusqu'à 80 cm de large, le D1 Max est conçu pour des opérations de terrain exigeantes dans des environnements non structurés et à terrain mixte. La plateforme cible des scénarios de déploiement réels tels que la patrouille de sécurité, l'inspection des infrastructures électriques, le transport logistique, les opérations de mission et la recherche et sauvetage.

Au cœur du D1 Max se trouve un cadre de mouvement d'apprentissage par renforcement intégré qui permet la résistance aux impacts, le rejet des perturbations, la récupération après chute et l'adaptabilité dynamique au terrain sans nécessiter d'intervention manuelle. L'architecture de capteurs du robot combine des caméras visuelles, LiDAR, capteurs ultrasoniques et navigation inertielle pour soutenir la détection environnementale, la navigation autonome et la reconnaissance de cibles dans des environnements complexes. Les développeurs et intégrateurs bénéficient d'une interface d'expansion complète qui inclut Ethernet Gigabit, USB, communication par port série et une alimentation multi-tension supportant 5V, 12V, 24V et 48V jusqu'à 480W. Le système de batterie à chargement automatique et remplacement à chaud assure une disponibilité opérationnelle continue, faisant du D1 Max une plateforme robotique autonome pratique pour les équipes de déploiement sur le terrain et les organisations de recherche.

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Caractéristiques du Modèle

Le D1 Max combine une architecture hybride à roues et jambes avec un contrôle de mouvement avancé par apprentissage par renforcement, offrant une mobilité à grande vitesse, une capacité de charge exceptionnelle et une adaptabilité tout-terrain sur une seule plateforme robuste.

Locomotion à Roues et Jambes

Quatre ensembles roue-jambe actionnés indépendamment offrent jusqu'à 8 m/s sur terrain plat tout en conservant la capacité de grimper des pentes de 45 degrés et de franchir des obstacles de 80 cm sur un terrain non structuré.

Architecture de Joint à Haut Couple

Des modules de joint conçus sur mesure avec résistance aux impacts intégrée et fonctionnement sans calibration permettent à la plateforme d'absorber les perturbations, de se rétablir après des chutes et de maintenir la stabilité sous des conditions de charge dynamique.

Suite de Capteurs Intégrée

Une matrice de perception orientée vers l'avant combinant des caméras visuelles, LiDAR, capteurs ultrasoniques et navigation inertielle soutient la détection environnementale en temps réel, la navigation autonome et la reconnaissance de cibles.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Avec une protection IP67, un rapport charge-poids proche de 1:1 et une gestion autonome du terrain, le D1 Max est conçu pour un déploiement professionnel dans des environnements où les plateformes conventionnelles échouent.

Inspection d'Infrastructures & Industrielle

Le D1 Max navigue sur les chantiers de construction, les installations électriques et les complexes industriels où l'accès est restreint ou le terrain est inégal. Sa suite de capteurs intégrée permet une navigation autonome et une collecte de données sur des itinéraires d'inspection à grande échelle avec un minimum d'intervention de l'opérateur.

Missions Extérieures & Tout-Terrain

Les modèles de mouvement d'apprentissage par renforcement permettent au D1 Max de gérer des environnements extérieurs imprévisibles, y compris les forêts, les terrains accidentés et les chemins à surface mixte. La récupération après chute et le rejet des perturbations maintiennent la plateforme opérationnelle face à des changements soudains de terrain ou des impacts externes.

Patrouille de Sécurité & Logistique

Capable de transporter des charges jusqu'à 30 kg, le D1 Max soutient les itinéraires de patrouille de sécurité, le transport logistique et les opérations de mission dans les entrepôts, les centres logistiques et les installations surveillées. Le chargement automatique et les batteries à remplacement à chaud garantissent que la plateforme reste prête pour la mission 24 heures sur 24.