AgiBot D1 EDU Robot Quadrupède (Édition Développement)

• AgiBot D1 EDU Robot Quadrupède (Édition Développement)
• Plateforme de joint en alliage d'aluminium de précision à 12 DoF avec un couple de joint de pointe de 48 N·m
• Contrôle de la démarche basé sur l'apprentissage par renforcement pour une locomotion autonome tout-terrain
• Kit de développement SDK avec interfaces d'expansion Ethernet, USB, SBUS, UART et alimentation
• Support de modélisation URDF pour les tests de simulation dans les environnements Isaac Sim et MuJoCo
• Vitesse de course jusqu'à 3,5 m/s, capacité de charge utile de 8 kg, et autonomie de batterie de 1 à 2 heures

AgiBot D1 EDU Robot Quadrupède (Édition Développement) est une plateforme de robot quadrupède compacte et agile développée par AGIBOT pour la recherche, l'éducation et le développement d'applications personnalisées. Partageant le même châssis haute performance que le D1 Pro, il ajoute un kit de développement SDK complet et une suite d'interfaces d'expansion standardisées, ouvrant la plateforme à l'intégration de charges utiles et au développement secondaire. Son contrôleur de démarche basé sur l'apprentissage par renforcement navigue de manière autonome dans diverses conditions de terrain, tout en supportant une gamme complète d'actions dynamiques, y compris les sauts, les saltos arrière et la position debout bipède. L'EDU est conçu pour les équipes et les institutions qui nécessitent à la fois une plateforme mobile performante et la flexibilité de construire des comportements personnalisés et d'attacher des charges utiles de capteurs tiers.

La plateforme est compatible avec un large écosystème de modules de développement, y compris LiDAR, caméras de profondeur, modules RTK, connectivité 4G/5G, et matériel de transmission d'image, tous accessibles via son architecture d'interface ouverte. Le support de modélisation URDF permet aux développeurs de tester et valider les algorithmes de locomotion directement dans les environnements de simulation Isaac Sim et MuJoCo avant de les déployer sur le matériel. La transmission d'image en temps réel et le contrôle à distance manuel restent standards, permettant une opération supervisée aux côtés de flux de développement autonomes ou semi-autonomes. En tant que plateforme de robotique IA construite pour le secteur de la recherche et de l'éducation, le D1 EDU sert les laboratoires de robotique, les programmes universitaires et les équipes de développeurs cherchant une base quadrupède fiable pour le développement d'algorithmes, l'intégration multi-capteurs et la recherche appliquée sur les systèmes autonomes.

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Caractéristiques du Modèle

Le D1 EDU combine le même châssis haute performance que le D1 Pro avec une couche de développement ouverte conçue pour les chercheurs, éducateurs et ingénieurs.

Mobilité
Robuste →

Mobilité
Robuste

Performance Tout-Terrain

Vitesse Max : 3,7 m/s

Montée d'Escalier : Jusqu'à 16 cm

Hauteur de Saut : Jusqu'à 35 cm

Pente Max : 30°

Auto-Équilibrage : Supporté

Moteurs à
Haut Couple →

Moteurs à
Haut Couple

Couple de Joint de Pointe : 48 N·m

Moteurs de Joint de Précision : 12

Encodeur : Double encodeur

Calibration Zéro : Non requise

Développement
Flexible →

Développement
Flexible

SDK Ouvert

Interfaces : Ethernet, USB, SBUS, UART, Alimentation

Simulation : Isaac Sim, MuJoCo (URDF)

Modules Compatibles : LiDAR, Caméra de Profondeur, RTK, 4G/5G

Développement Secondaire : Supporté

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Des laboratoires de robotique universitaires à l'intégration de capteurs sur le terrain et aux démonstrations en direct, le D1 EDU est conçu pour soutenir toute la gamme des flux de travail de recherche et de développement appliqué.

Recherche en Robotique & Développement d'Algorithmes

Le D1 EDU offre aux chercheurs une plateforme quadrupède performante et ouverte pour développer et valider des algorithmes de locomotion, des approches de fusion de capteurs et des systèmes de navigation autonomes. Le support URDF et la compatibilité avec Isaac Sim et MuJoCo permettent aux équipes d'itérer en simulation avant de déployer directement sur le matériel, réduisant ainsi les cycles de développement et les risques matériels.

Intégration de Charges Utiles Multi-Capteurs

Les interfaces d'expansion standardisées font du D1 EDU une base pratique pour monter et intégrer des capteurs tiers et des modules de communication, y compris LiDAR, caméras de profondeur, positionnement RTK et connectivité 4G/5G. Les équipes travaillant sur des applications d'inspection, de cartographie ou de collecte de données peuvent configurer la plateforme pour répondre aux exigences spécifiques de la mission sans modifications matérielles personnalisées.

Éducation & Intégration au Programme

Les programmes universitaires et les instituts techniques peuvent utiliser le D1 EDU comme plateforme d'apprentissage pratique pour des cours couvrant les systèmes embarqués, l'apprentissage par renforcement et la robotique mobile. Son SDK accessible et ses comportements dynamiques réels offrent aux étudiants un environnement de développement significatif qui relie la théorie en classe et le déploiement pratique.